[发明专利]一种物流智能分拣装置

权利要求书

1.一种物流智能分拣装置，其特征在于：包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物（1）进行拣取，并将货物（1）分拣到对应的出料口（2），所述货物分拣机构同时为多个出料口（2）服务，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构（11）连接；

所述货物分拣机构包括进退直线模组（3）、横向直线模组（4）、纵向直线模组（5）以及货物拣取结构，所述横向直线模组（4）可滑动地设置在进退直线模组（3）上，所述纵向直线模组（5）可滑动地设置在横向直线模组（4）上，所述进退直线模组（3）、横向直线模组（4）和纵向直线模组（5）共同构成在X、Y、Z轴方向上自由移动的空间运动滑轨结构，所述货物拣取结构与纵向直线模组（5）滑动连接，所述进退直线模组（3）的进退步进电机（3a）、横向直线模组（4）的横向步进电机（4a）和纵向直线模组（5）的纵向步进电机（5a）分别与主控机构（11）连接；所述货物信息采集机构包括用于对货物（1）重量信息进行采集的重量传感器，所述重量传感器设置在货物输送机构的输送带（9）下方，所述重量传感器与主控机构（11）连接；所述货物拣取结构包括可滑动地设置在纵向直线模组（5）上的真空吸盘（6），所述真空吸盘（6）通过管路与真空泵连接，在连接真空吸盘（6）与真空泵的管路上设置有电磁阀和调节阀，所述电磁阀和调节阀分别与主控机构（11）连接，所述真空吸盘（6）根据重量传感器采集的货物重量信息对吸取的货物采用不同大小的吸力，所述真空吸盘（6）吸力的大小由调节阀开度大小控制。

2.根据权利要求1所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述货物信息采集机构包括用于对货物（1）的条形码进行扫描的红外扫描器（7）以及用于对货物（1）的大小、形状和位置信息进行采集的红外距离传感器（8），所述红外扫描器（7）和红外距离传感器（8）分别与主控机构（11）连接。

3.根据权利要求1或2所述的物流智能分拣装置，其特征在于：在所述货物输送机构上方、货物分拣机构的外周设置有保护外罩（10），在所述保护外罩（10）上设置有用于货物（1）通过的进口以及分别与出料口（2）和漏拣机构对应的出口。