[发明专利]一种盘装IC全自动烧录机

说明书

技术领域

本发明涉及一种IC数据录入设备，具体来说是涉及一种盘装IC全自动烧录机。

背景技术

随着烧录机的快速发展，非自动化烧录机、半自动烧录机逐渐被全自动烧录机所取代，即便整个烧录的过程实现了全自动化，可是仍然不能满足高效率生产的要求，怎样才能有效的提高单位时间的烧录数量成为人们长期思考的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种良品率高、产能高的盘装IC全自动烧录机。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种盘装IC全自动烧录机，包括机台、三轴机械手和控制柜，所述机台设置在所述控制柜上，所述三轴机械手架设在所述机台上；所述机台沿其Y轴向上依次设置有烧录区域和料盘放置区域，所述烧录区域中沿所述机台的X轴向依次设置有两组烧录机构，所述料盘放置区域沿所述机台的X轴向依次设置有良品托盘区、供料托盘区、NG托盘区和空托盘区，所述NG托盘区包括连接NG放置区、外观NG放置区和烧录NG放置区；所述良品托盘区和供料托盘区内的托盘升降分别由一个夹持升降机构控制；所述三轴机械手的Z轴上安装有四组并排排列的吸嘴组件，所述三轴机械手的Y轴上安装有空托盘搬运机械手；所述空托盘搬运机械手将供料托盘区的空托盘搬运至所述空托盘区，将空托盘区的空托盘搬运至所述良品托盘区；所述机台上还设置有CCD影像校正机构，所述CCD影像校正机构主要由上CCD、下CCD和CCD基准块组成，所述上CCD固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述下CCD和CCD基准块固定在所述机台上靠近所述供料托盘区的位置处，所述CCD基准块上具有基准圆孔。

进一步的是，所述三轴机械手主要由支撑架、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道组成，所述支撑架固定在所述机台上，所述X轴轨道固定在所述支撑架上，所述Y轴轨道固定在所述X轴轨道的滑台上，所述Z轴轨道固定在所述Y轴轨道的滑台上；所述Z轴轨道由固定座、步进丝杆组件和Z轴滑台组成，所述固定座固定在所述Y轴轨道的滑台上，所述步进丝杆组件固定在所述固定座上，所述Z轴滑台固定在所述步进丝杆组件上，所述Z轴滑台上固连有连接座，四组所述吸嘴组件固定在所述连接座上；所述吸嘴组件由吸嘴、真空单元、电磁阀、气动滑台和步进电机组成，所述真空单元中具有抽真空气路和压缩气体气路，所述真空单元与所述吸嘴气连接，所述气动滑台垂直固设在所述连接座上，所述吸嘴固定在所述气动滑台上，所述步进电机与所述吸嘴连接，驱动所述吸嘴绕其中心轴旋转。

进一步的是，所述空托盘搬运机械手包括升降气缸、双轴气缸和两组对称的夹爪，所述升降气缸的缸体垂直固定在所述Y轴轨道的连接臂上，所述升降气缸的伸缩杆向下与所述双轴气缸的缸体连接，两组所述夹爪分别固连在所述双轴气缸的双向伸缩杆上。

进一步的是，所述烧录机构主要由烧录机和压条机构组成，所述烧录机上设置有数行烧录座，每行烧录座上对应设置有一个所述压条机构；所述压条机构主要由两个固定座、压条和两组压条高度调节机构组成，所述固定座对称地位于每一行烧录座的两端，两组所述压条高度调节机构分别固设在两个固定座的下方；所述压条位于所述烧录座的上方，所述压条的两端分别与两个所述固定座固连，所述压条上设置有给所述吸嘴让位的让位槽。

进一步的是，所述压条由两块对称的压板组成，两块所述压板之间设有间距，所述固定座上设置有长条形槽，所述压板的两端通过一螺栓锁紧在所述长条形槽中，两块所述压板的正面设置有数个凹槽，对应的两个凹槽组合形成一个所述让位槽；两块所述压板的背面外侧边缘处分别设置有数个凹槽，将两块压板翻转拼接之后，两块压板上的凹槽组成一个所述让位槽。

进一步的是，每组所述压条高度调节机构由气缸和两根导向杆组成，所述气缸的活塞杆从所述固定座的背面插入，并以一螺丝从正面锁紧固连在所述固定座上，所述固定座的侧面设置有一根锁止销，所述锁止销从侧面插入所述气缸的活塞杆中；所述导向杆的一端垂直插入所述机台上安装的轴承套中，另一端从所述固定座的背面插入，并以一螺丝从正面锁紧固连在所述固定座上。

进一步的是，所述夹持升降机构主要由一个中空的放置箱、托盘夹持机构、托盘升降机构和托盘定位机构组成；所述放置箱为四方形，其内部空间用于托盘的层叠放置；所述放置箱的两个相对的侧壁上均设置有一个抓取槽，这两个侧壁上均设置有一个所述托盘夹持机构；所述放置箱的底板上开设有一方形通孔，所述托盘升降机构放置于所述方形通孔处；所述托盘定位机构有若干组，这些托盘定位机构位于所述放置箱的两个相邻侧壁上，这些所述托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。