[发明专利]一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统

权利要求书

1.一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，其特征在于，包括打印装置(60)、构成四边形的四个支撑机架(10)以及电机动子(930)，相邻的支撑机架(10)之间设有滑动导轨(20)，所述电机动子(930)包括设置在两组相对的滑动导轨(20)之间的第一电机动子(930a)和第二电机动子(930b)；所述打印装置(60)包括从上往下依次设置的电机控制器(80)、第一圆筒直线电机定子(91)、第二圆筒直线电机定子(92)和三维打印机喷头装置(100)，所述第一电机动子(930a)穿过第一圆筒直线电机定子(91)，第二电机动子(930b)穿过第二圆筒直线电机定子(92)；

相邻的支撑机架(10)之间设有边框，所述边框上设有光栅尺(50)，所述电机动子(930)两端设有光栅读取头(40)；

所述滑动导轨(20)上设有可沿滑动导轨(20)滑动的导轨滑块(30)，所述电机动子(930)固定在导轨滑块(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，其特征在于，所述第一圆筒直线电机定子(91)包括定子铁芯(910)，所述定子铁芯(910)中心开有圆孔，电机动子穿过圆孔，所述圆孔两端设有滑动轴承(940)，定子铁芯(910)通过滑动轴承(940)在电机动子上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，其特征在于，所述第二圆筒直线电机定子(92)包括定子铁芯(910)，所述定子铁芯(910)中心开有圆孔，电机动子穿过圆孔，所述圆孔两端设有滑动轴承(940)，定子铁芯(910)通过滑动轴承在电机动子上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，其特征在于，所述四个支撑机架(10)组成方形架构。

5.根据权利要求1或4所述的一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，其特征在于，第一电机动子(930a)和第二电机动子(930b)分别为X轴电机动子和Y轴电机动子，X轴电机动子和Y轴电机动子相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，其特征在于，所述支撑机架(10)包括升降电机控制器(70)和位于升降电机控制器(70)下端的升降电机定子(71)，所述支撑机架(10)下端设有升降电机动子(730)，升降电机动子(730)穿过升降电机定子(71)。