[发明专利]一种多设备串联送料装置

说明书

本发明公开了一种多设备串联送料装置，包括两台或两台以上的设备以及将这些设备串联在一起的多个输送机构；每台设备的送料端和出料端均设有输送机构；每台设备均包括工作平台、直通单元和工作单元；每个输送机构均包括对接单元和传送单元；对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接。通过以上装置，实现了多设备串联送料，解决了流水线多设备、多工位同步工作的问题，且部署灵活性高。

技术领域

本发明涉及设备物料输送领域，具体涉及多设备串联送料领域。

背景技术

现有的为多个设备送料的送料机构，一般采用单轨道直线送料方式，导致任意一台设备的送料请求，均挤占整条送料轨道，导致效率低下，且自动化程度较低，并且存在定位不够精确，物料容易发生位移等问题。由于每台设备只能在一个工位上加工，也会导致该工位加工完成直至新物料送达的过程中，设备发生空闲的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种多设备串联送料装置，以实现多设备多轨道串联送料，解决效率低下的问题，提高自动化程度，提高定位精确度，更好地固定物料，并解决工位加工完成直至新物料送达过程中的设备空闲问题。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多设备串联送料装置，包括两个或两个以上的设备以及将这些设备串联在一起的多个输送机构；每台设备的送料端和出料端均设有输送机构；所述的设备均包括工作平台、直通单元和工作单元；直通单元和工作单元装设在工作平台上；直通单元和工作单元的送料端位于该设备的送料端，直通单元和工作单元的出料端位于该设备的出料端；直通单元从将该直通单元送料端的输送机构送来的物料输送至该直通单元出料端的输送机构；工作单元将从该工作单元送料端的输送机构送来的物料输送至工位并在加工后再从工位输送至该工作单元出料端的输送机构；所述的输送机构均包括对接单元和传送单元；传送单元装设在对接单元上，用于输送物料；对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接。

进一步地，所述的多设备串联送料装置还包括与所述的设备和输送机构连接的输送控制器；所述的工作单元还包括送料请求信号发生器和出料请求信号发生器；所述的送料请求信号发生器用于在该工作单元空闲时向输送控制器发出送料请求信号；所述的出料请求信号发生器用于在该工作单元物料加工完成时向输送控制器发出出料请求信号；所述的输送控制器接收任一工作单元的送料请求信号发生器发出的送料请求信号，控制该工作单元送料端的输送机构以及位于其前的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料输送至该设备送料端的输送机构的传送单元，并控制该设备送料端的输送机构的传送单元与该工作单元对接，将物料输送至该工作单元；所述的输送控制器接收任一工作单元的出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制该工作单元与该设备出料端的输送机构的传送单元对接，将物料输送至该设备出料端的输送机构的传送单元，并控制该设备出料端的输送机构以及位于其后的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料送出。