[发明专利]插排组装机的压线板上料装置

权利要求书

1.一种插排组装机的压线板上料装置，其特征在于：该插排组装机的压线板上料装置包括压线板供料装置和螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置后侧设有螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置包括压线板支架、振料盘、直线送料器、振料器、压线板安装模、立柱、立柱支架、压线板感应器和压线板换位机械手，所述压线板支架上平面安装有振料盘和立柱支架，振料盘的出料口安装有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器通过支架固定于压线板支架上平面，直线送料器的出料口对着压线板安装模，压线板安装模通过支撑座与立柱固定连接，立柱通过支撑座固定于立柱支架上平面，压线板安装模上平面设有压线板安装凹槽，压线板感应器通过支架与压线板安装模固定连接，压线板感应器对着压线板安装凹槽里的压线板，压线板安装模前侧设有压线板换位机械手。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的压线板上料装置，其特征在于：所述压线板换位机械手包括机械手支架、压线板气缸、第一安装板、压线板卡接头、压线板换位推板、压线板滑块、压线板滑轨、压线板缓冲器、缓冲器安装板、压线板升降气缸、压线板平夹气缸和压线板夹爪，所述立柱支架上平面安装有机械手支架，压线板气缸通过第一安装板固定于机械手支架侧面，压线板气缸的活塞杆通过压线板卡接头与压线板换位推板固定连接，压线板换位推板后侧面安装有压线板滑块，机械手支架侧面安装有压线板滑轨，压线板滑块与压线板滑轨配合，机械手支架侧端安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板和第一安装板均上安装有压线板缓冲器，压线板缓冲器均对着压线板换位推板，压线板换位推板前侧面安装有压线板升降气缸，压线板升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与压线板平夹气缸固定连接，压线板平夹气缸的两个夹臂上安装有压线板夹爪。

3.根据权利要求1所述的插排组装机的压线板上料装置，其特征在于：所述螺丝拧入机械手包括螺丝支架、第一螺丝气缸、螺丝气缸安装板、螺丝升降板、螺丝滑块、螺丝滑轨、拧入滑轨、拧入滑块、“┗”形安装板、“┍”形安装板、第二螺丝气缸、螺丝拧入机、拧入机固定夹、连接导柱和拧入缓冲弹簧，所述螺丝支架的横梁侧面安装有螺丝气缸安装板，螺丝气缸安装板侧面安装有横向的第一螺丝气缸，第一螺丝气缸的活塞杆与螺丝升降板固定连接，螺丝升降板后侧面安装有两个横向螺丝滑块，螺丝气缸安装板侧面设有与之对应的螺丝滑轨，螺丝滑块与螺丝滑轨配合，螺丝升降板前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有两个可滑动的拧入滑块，螺丝升降板上安装有第二螺丝气缸，第二螺丝气缸的活塞杆与“┗”形安装板固定连接，“┗”形安装板侧面与上端的两个拧入滑块固定连接，螺丝拧入机通过拧入机固定夹固定于“┗”形安装板上，螺丝拧入机穿过“┍”形安装板的水平板，“┍”形安装板侧面与下端的两个拧入滑块固定连接，“┗”形安装板的水平板上安装有两根连接导柱，连接导柱均穿过“┍”形安装板的水平板，“┗”形安装板和“┍”形安装板之间的连接导柱上套有拧入缓冲弹簧。