[发明专利]插排组装机的指示灯焊接装置

权利要求书

1.一种插排组装机的指示灯焊接装置，其特征在于：该插排组装机的指示灯焊接装置包括焊接安装支架、指示灯针脚折弯机械手和指示灯焊接机械手，所述焊接安装支架上平面安装有指示灯针脚折弯机械手，焊接安装支架侧端安装有指示灯焊接机械手，所述指示灯针脚折弯机械手包括机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、指示压紧气缸和压紧夹爪，所述焊接安装支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下端通过连接块与指示压紧气缸固定连接，指示压紧气缸的两个夹臂上安装有压紧夹爪。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的指示灯焊接装置，其特征在于：所述指示灯焊接机械手包括焊接支架、第一无杆电动缸、第二无杆电动缸、焊接升降气缸、焊接头、焊接头安装板、三角支架和检测镜头，所述焊接支架的横梁上安装有第一无杆电动缸，第一无杆电动缸的滑台上安装有与之垂直的第二无杆电动缸，第二无杆电动缸的滑台通过连接板与焊接升降气缸固定连接，焊接升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与焊接头安装板固定连接，焊接头安装板上安装有焊接头，焊接支架的横梁前端安装有三角支架，三角支架上安装有检测镜头。