[发明专利]高速自动四除机

说明书

本发明高速自动四除机，属于太阳能光伏发电和热利用的领域。它由四除部件、定位部件、驱动部件和轮轴传动部件及信控器等构成。四除部件受驱动部件的驱动和定位部件的约束而在被擦体上往复工作。工作时不用水，丝毫不遮挡阳光，对被擦体毫无损伤。适用于大、中、小太阳能光伏发电站、离网型独立太阳能电源、太阳能热发电站的反射镜，具有四除质量高，四除速度高，防止积雪压坏光伏板、防止鸟粪、灰尘、落叶等产生热斑效应而损坏光伏板，能使光伏发电板或聚光镜每天保持无尘无污的最佳工作状态而大幅度提高发电效率和利用率，并延其寿命。

技术领域

本发明属于太阳能发电或太阳能热利用领域。

背景技术

当今太阳能光伏发电或太阳能热发电或其它太阳能热利用领域，由于灰尘遮盖太阳电池的盖玻璃，或反射镜，或透射聚光镜，可使发电功率减少5-25％，有资料报道严重时甚至减少发电功率40％，这是很严重的问题。其它例如鸟粪、落叶、积雪等都能使得昂贵的太阳电池板减少发电，甚至因鸟粪等形成热斑而损坏昂贵的太阳电池。

现有解决此问题的主要办法有四个：一是用高压水进行人工冲洗；二是用“玻璃自清洁技术”即给玻璃加膜层当有雨水时自动去掉灰尘等污物；三是人工擦拭；四是机器人擦拭。这四种办法都不能解决根本问题。因为高压水人工冲洗，一是受水源限制，特别是在太阳最强烈的西北干旱地区，下雨时间很少，沙漠或黄土高原一天就落一层灰，总不能每天冲洗。用玻璃自清洁技术给玻璃加膜，其弊端一是它遮挡部分阳光；二是只有天下雨时，才能起洗掉作用，而且也洗的不彻底，在先后两次下雨之间的日子里，灰尘、鸟粪等的危害损失还是无法避免。若用人工擦拭，要出人工费，而且也不能每天擦，另外，有些污染物用人工很难擦掉。用机器人擦拭，一是费用高，二是机器人行走速度慢，三是消耗功率大，四是不适合小电站或家庭屋顶发电。

本发明就是要解决这些问题，就是要发明一种能够每天自动清除灰尘，鸟粪、落叶或积雪，不需要水，而且成本低廉四除质量很高的高速自动四除机。

发明内容

1、一种高速自动四除机，包括四除部件、驱动部件、绳轮传动部件、定位部件、遊动架板和信号控制器，其特殊之处在于：

A、所述四除部件是带有转轴和传动轮的转筒刷，传动轮和转筒刷及转轴有相同轴心线，传动轮与所述驱动部件的主动轮直接的或通过变速器而间接的作可传力矩的连接，所述转轴与遊动架板活动连接，以其为载体；转筒刷是在刷筒周圈上固连刷毛而成；所谓固连即固定连接；

B、所述驱动部件是具有双端功率输出的电动机和变速器，其快速端的动力输出轮和转筒刷的传动轮直接或间接的啮合，其慢速端的动力输出轮和绳轮传动部件中的传力轮啮合，驱动部件的底座与遊动架板固连；

C、所述绳轮传动部件，包括传力轮、绳轮、滑轮及其轴和张紧器或紧绳组件，以及挠传器件，所述传力轮和绳轮作可传力矩的连接，按遊动架板的行走方向，把被擦体分为左和右两边，两边的绳轮在转动速度和方向上是相同的，每个绳轮都有两条挠传器件的端头沿相反方向在绳轮上缠绕后固结于其周圈，所述挠传器件的各自的另一端头，直接或间接的分别固结于被擦体的左右两边的端头，或者在位于被擦体的左右两边的端头上所安装的张紧器中的各滑轮上绕过后，固结于张紧器支壳，所述挠传器件是挠性传力器件，即线绳或传动带或链条；

D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是骑棱定位部件，所述平面定位部件包括定位轮组和轮组支架，定位轮组分上下定位轮组和左右定位轮组，上下定位轮组分为左右两小组，左边的上下定位轮小组和右边的上下定位轮小组的构造相同，位于每一边的上下定位轮小组，都是至少由三个滚轮组成，在被擦体的上边两个，在其下边一个，所有这些滚轮的轴心线都和遊动架板的走动方向垂直，和被擦表面平行，所有这些滚轮的轴都与遊动架板连接而支撑遊动架板。