[发明专利]廻旋自动四除机

说明书

技术领域

本发明属于太阳能发电或太阳能热利用领域。

背景技术

当今太阳能光伏发电或太阳能热发电或其它太阳能热利用领域，由于灰尘遮盖太阳电池的盖玻璃，或反射镜，或透射聚光镜，可使发电效率减少5-40％，这是很严重的问题。其它例如鸟粪、落叶、积雪等都能使得昂贵的太阳电池板减少发电，甚至因鸟粪等形成热斑而损坏昂贵的太阳电池。

现有解决此问题的主要办法主要有四个：一是用高压水进行人工冲洗；二是用所谓“玻璃自清洁技术，”即给玻璃加膜层当有雨水时自动洗掉灰尘等物；三是人工擦拭；四是机器人擦拭。这四种办法都不能解决根本问题。因为高压水人工冲洗，一是受水源限制，特别是在阳光最强烈的西北干旱地区，下雨时间很少，沙漠或黄土高原一天就落一层灰，不可能每天冲洗。用玻璃自清洁技术给玻璃加膜，其弊端一是它遮挡部分阳光；二是只有天下雨时，才能起洗掉作用，而且也洗的不彻底，在先后两次下雨之间的日子里，灰尘、鸟粪等的危害损失还是无法避免。若用人工擦拭，则要出人工费而且也不能每天擦，另外，有些污染物用人工很难擦掉。用机器人擦除，一是成本高，二是速度慢，三是功率损耗大，四是不适合小电站或屋顶太阳能发电。

本发明就是要解决这些问题，就是要发明一种能够每天自动清除灰尘，鸟粪、落叶或积雪，不需要水，而且成本低廉的四除质量很高的廻旋自动四除机。

发明内容

1、一种廻旋自动四除机，包括四除部件、、驱动部件、传动部件、定位部件和信号控制器，其特殊之处在于：

A、所述四除部件，包括廻旋刷及其转轴、传动轮和遊动架板，或者还包括推板，所述廻旋刷由刷体和刷毛相互固连而成，刷毛固连在刷体周边和下部，刷体与其转轴固连，其转轴由遊动架板支持，与遊动架板活动连接，其转轴上端与传动轮固连，多个廻旋刷及其传动轮排成一排，形成队列，每两个相邻的传动轮之间都作可传力矩的连接，其中一个传动轮以直接或间接的方式与固连于驱动电机轴的传力轮作可传力矩的连接，所谓固连即固定连接；

B、所述驱动部件包括电动机和变速器，电动机固连于遊动架板，其功率输出分高速和低速两个端口，其中高速端口与廻旋刷的传动轮作可传力矩的连接，低速端口与固连于绳轮轴的传力轮作可传力矩的连接；

C、所述传动部件，包括绳轮、挠传器件、张紧器或紧绳组件，所述挠传器件是挠性传力器件，或是线绳，或是传动带，或是链条，每个绳轮，都有两根线绳的端头，按照相反的方向沿其周圈缠绕后，固结于绳轮，另外两个绳头以直接或间接的方式固结于被擦体两端，所谓两端是遊动架板行走方向的前端和后端，所述两个绳头或是分别进入位于前端和后端的张紧器，在张紧器的各滑轮上绕过后，固结于张紧器支壳，或是在固连于两端的接长板上固结；

D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是骑棱定位部件，所述平面定位部件包括定位轮组和轮组支架，定位轮组分上下定位轮组和左右定位轮组，上下定位轮组分为左右两小组，左边的上下定位轮小组和右边的上下定位轮小组的构造相同，位于每一边的上下定位轮小组，都是至少由三个滚轮组成，在被擦体的上边两个，在其下边一个，所有这些滚轮的轴心线都和遊动架板的走动方向垂直，和被擦表面平行，所有这些滚轮的轴都与遊动架板连接而支撑遊动架板；

所述左右定位轮组所含滚轮，分布在被擦体的左侧和右侧，左右两侧的这些滚轮合计至少为三个，或在左侧分布一个，右侧两个，或在左侧分布两个，右侧一个，这至少三个滚轮的轴心线都与被擦体的被擦表面垂直，其滚动工作面和被擦体的对应的侧表面接触，这些滚轮的轴都和遊动架板连接，以其为载体；

所述骑棱定位部件，包括槽轮及其轴和骑棱轮架，所述穿在轴上的每个槽轮的槽子，都和被擦体的沿四除部件行走方向的棱角相接触，能保证每个槽轮在被擦体的棱角上滚动的骑棱轮架，分为左和右两个，由跨过被擦面上方的工作板把它们固连，构成遊动架板；

E、所述信号控制器，包括信号控制器本体和电路连线以及位于遊动架板走动方向两端的限位返回开关，信号控制器和两端的限位返回开关都与驱动电机之间，相互进行电连接。

2、所述骑棱轮架，包括轮架壳和固连于轮架壳的上载轮板与下载轮板，所述上载轮板上安装的带轴的槽轮组件，是在被四除面两侧的棱角上滚动的槽轮组件，槽轮组件的轴穿过上载轮板；所述下载轮板是和位于被四除面的背面两侧的棱角的槽轮组件，或是构成固定的定位连接，或是构成位置可调整的不定位连接。

3、所述与槽轮不定位连接的下载轮板，与托轴板作成可活动可固定的连接，所谓托轴板是能给槽轮组件提供定位的载体的板，是专用板或垫圈，槽轮的轴穿过托轴板并与它们固连。