[发明专利]一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置

权利要求书

1.一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(1)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(6)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(7)、固定安装在送料箱体(7)内侧表面上且旋转端为水平的同步微型旋转电机(8)、中心处与电机(8)固定连接的圆环形电线储存轮(9)、开在送料箱体(7)侧表面上的矩形开口(10)、固定安装在送料箱体(7)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(10)上下的一组微型同步直线电机二(11)、与微型同步直线电机二(11)的伸缩端固定连接的切割刀(12)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(7)侧表面上的矩形安装块(13)、开在矩形安装块(13)一端上的豁口(14)、固定安装在位于豁口(14)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(8)、与同步微型旋转电机(8)的旋转端固定连接的旋转轴(15)、一端固定套装在旋转轴(15)上的摆动臂(16)、位于摆动臂(16)另一端上一组同步气缸(17)、一端与同步气缸(17)伸缩端固定连接的夹取片(18)、位于两个夹取片(18)相对面上的弹性垫(19)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(20)、分别固定安装在扭线盒体(20)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(20)后表面上的圆形滑轨(21)、嵌装在圆形滑轨(21)内的两组扭线机构共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22)，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(23)、位于焊接推送支架(23)上的保险管换位架(24)、位于焊接推送支架(23)一端下方且与保险管换位架(24)相连接的保险管换位架上下气缸(25)、位于焊接推送支架(23)上另一端的送保险管架子推进气缸(26)、位于保险管换位架(24)上且与一端送保险管架子推进气缸(26)伸缩端固定连接的送保险管架子(27)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(26)的焊接推送支架(23)上的十工位分度盘(28)、位于十工位分度盘(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(23)前方的n形焊接支架(30)、固定安装在n形焊接支架(30)上的放保险管机械手(31)和位于n形焊接支架(30)前方的焊台(32)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(33)、固定安装在支架(33)上的振动盘(34)和一端与振动盘(34)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(35)共同构成的，所述控制器(22)分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接；所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(21)内的电动载物车(36)、固定安装在电动载物车(36)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(49)、与直线夹取电机(49)伸缩端固定连接的夹紧机械手(37)共同构成的；所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(38)、固定安装在传送基座(38)一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个横置滑轮(39)和固定安装在传送基座(38)另一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个竖置滑轮(40)共同构成。