[发明专利]一种车辆的踏板装置、车辆的制动系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动的踏板装置，其特征在于，所述踏板装置包括：

制动踏板(4)，所述制动踏板(4)用于驾驶员踩踏以控制车辆制动；

安装于所述制动踏板(4)处的第一检测器件(2)，所述第一检测器件(2)用于检验所述驾驶员踩踏所述制动踏板(4)的压力值，所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件(2)发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应；以及

用于控制车辆的制动装置的控制器(3)，所述控制器(3)的动作响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器(3)根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板装置还包括安装于所述制动踏板(4)处的第二检测器件(1)，所述驾驶员通过踩踏使所述制动踏板(4)转动相应的角度，以使所述制动装置对所述车辆进行制动，所述第二检测器件(1)用于检验所述制动踏板(4)的转动角度，并且所述制动踏板(4)未进入预定转动范围内时所述第二检测器件(1)发出第二信号；

所述控制器(3)的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，所述控制器(3)能够根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。

3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于，所述制动踏板(4)装置还包括手动控制件，所述手动控制件与所述控制器(3)相连接，在所述第一检测器件(2)失灵或者所述第二检测器件(1)失灵的情况下，通过所述手动控制件启动所述控制器(3)以控制所述制动装置执行相应的制动动作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述手动控制件外罩有安全罩，所述安全罩用于防止驾驶员在所述第一检测器件(2)正常工作的情况下触碰所述手动控制件。

5.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括

用于控制所述车辆减速的制动装置，

所述制动装置包括：

制动踏板(4)，所述制动踏板(4)用于驾驶员踩踏以控制车辆的制动装置；

安装于所述制动踏板(4)处的第一检测器件(2)，所述第一检测器件(2)用于检验驾驶员踩踏所述制动踏板(4)的压力值，所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件(2)发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应；以及

用于控制所述制动装置的控制器(3)，所述控制器(3)的动作响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器(3)能够根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括安装于所述制动踏板(4)的第二检测器件(1)，所述驾驶员通过踩踏使所述制动踏板(4)转动相应的角度，以使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述第二检测器件(1)用于检验所述制动踏板(4)的转动角度，并且所述制动踏板(4)未进入预定转动范围内时所述第二检测器件(1)发出第二信号；

所述控制器(3)的动作同时响应于接收到所述第一信号以及所述第二信号，所述控制器(3)能够根据所述第二信号的有无并结合所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述制动踏板(4)装置还包括手动控制件，所述手动控制件与所述控制器(3)相连接，在所述第一检测器件(2)失灵或者所述第二检测器件(1)失灵的情况下，通过所述手动控制件启动所述控制器(3)以控制所述制动装置执行相应的制动动作，所述手动控制件外罩有安全罩，所述安全罩用于防止驾驶员在所述第一检测器件(2)正常工作的情况下触碰所述手动控制件。