[发明专利]基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法有效
| 申请号： | 201610236281.X | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105919594B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈晓冬;牛德森;杜承阳;汪毅;郁道银 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 传感 自适应 胶囊 内窥镜 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
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