[发明专利]一种阻抗片自动冲裁机

权利要求书

1.一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于包括：

一机架(10)，机架(10)上设置有一片料存放台(11)、一冲裁台(12)、和一废料台(13)；

至少一片料输送装置，用于将片料存放台(11)上的片料移动至冲裁台(12)上和将冲裁后的片料移动到废料台(13)上；

一冲裁装置，通过一第一行走机构(31)设置在机架(10)上，包括一冲头(32)和用于驱动该冲头(32)上下移动以进行冲裁的一第一驱动装置(33)，所述的冲头(32)的底部设置有第一真空吸孔(321)；

所述的冲头(32)包括设置在第一行走机构(31)上的一刀座(34)，该刀座(34)上纵向滑动设置有一刀头(35)和一压料块(36)，压料块(36)上开设有一纵向的导向通孔(361)，刀头(35)滑动插设在该导向通孔(361)内；所述的刀头(35)通过一第二驱动装置(37)与刀座(34)连接而可由该第二驱动装置(37)推动而相对刀座(34)上下移动，所述的压料块(36)与刀座(34)之间弹性连接，所述的第一真空吸孔(321)设置在刀头(35)上；所述刀头(35)的底部设置有一向下凸起的环形的刀刃部(351)，该刀刃部(351)在刀头(35)的底部形成一凹槽(352)，所述的第一真空吸孔(321)位于该凹槽(352)内。

2.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的冲裁装置还包括一图像传感器(39)，该图像传感器(39)用于在片料上定位冲裁点并通过一控制器(14)控制所述的第一行走机构(31)以将冲头(32)移动至与冲裁点对齐。

3.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述冲裁台(12)的工作面上设置有第二真空吸孔(121)。

4.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的片料输送装置包括一基座(21)和若干调节臂(22)，所述的基座(21)通过一第二行走机构(23)设置在机架(10)上，调节臂(22)的中后部沿其前后方向开设有一条形调节孔(221)，一锁紧件(24)穿过该条形调节孔(221)后与基座(21)连接以将调节臂(22)锁紧固定在基座(21)上，当该锁紧件(24)松开时调节臂(22)可绕锁紧件(24)转动和通过所述条形调节孔(221)相对锁紧件(24)前后移动，调节臂(22)的前部设置有用于吸取片料的真空吸嘴(25)。

5.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的机架(10)上还设置有一胶带裁剪装置(40)、一固定板存放台(15)、一成品存放台(16)和一固定板输送装置，所述的胶带裁剪装置(40)包括一送料台(41)，该胶带裁剪装置(40)用于将胶带裁剪成一定长度的胶带段并将胶带段粘性面朝上的放置在所述的送料台(41)上，所述的冲头(32)可通过第一真空吸孔(321)吸住冲裁好的阻抗片并通过第一行走机构(31)将阻抗片移动放置在胶带段上，所述的固定板输送装置通过一第三行走机构(51)设置在机架(10)上，用于将固定板存放台(15)上的固定板移动至送料台(41)上以将粘附有阻抗片的胶带段粘接在固定板上，和将粘附有胶带段和阻抗片的固定板移动至成品存放台(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的固定板输送装置包括一吸料板(52)，该吸料板(52)的底部设置有第三真空吸孔。

7.根据权利要求5所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的胶带裁剪装置(40)还包括设置在机架(10)上的一胶带辊(42)、一对夹胶滚轮(43)、一拉胶组件、一压胶板(45)和一剪胶刀(46)，两夹胶滚轮(43)设置在胶带辊(42)的前方，压胶板(45)位于夹胶滚轮(43)的前方并与夹胶滚轮(43)间隔一距离，所述的送料台(41)位于夹胶滚轮(43)和压胶板(45)之间，所述的拉胶组件通过一第四行走机构(441)设置在机架(10)上并位于送料台(41)的上方，该拉胶组件由一第四驱动装置(442)驱动而可夹紧胶带并通过所述的第四行走机构(441)将胶带从胶带辊(42)上拉出至压胶板(45)下方，所述的剪胶刀(46)设置在拉胶组件上并位于拉胶组件的后方，该剪胶刀(46)由一第五驱动装置(461)驱动而可剪断胶带，所述的压胶板(45)纵向滑动设置在机架(10)上并由一第六驱动装置(451)推动而可下移至与送料台(41)一起夹紧胶带。

8.根据权利要求7所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的送料台(41)纵向滑动设置在一底座(47)上并由一第七驱动装置(411)推动而可上移至与拉胶组件抵接，该底座(47)通过一第五行走机构(471)设置在机架(10)上，所送料台(41)的顶部设置有第四真空吸孔(412)。