[发明专利]基于电流/转速分时段闭环的三级式同步起动/发电机起动控制方法

权利要求书

1.一种基于电流/转速分时段闭环的三级式同步起动/发电机起动控制方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：在电机启动之前，首先设置静态起动时t₀＝t₀₁、t₁＝t₁₁；设置动态起动时t₀＝t₀₂、t₁＝t₁₂；所述t₀为电流环作用时间；t₁为给定电压矢量角作用时间；

步骤2：读取任意两个不同时刻的转子位置，以两个转子位置的差值除以对应的时间差得到电机当前转速Ω；

当前转速为零时判断电机为静态起动，则t₀＝t₀₁、t₁＝t₁₁；

否则为动态起动，则t₀＝t₀₂、t₁＝t₁₂；

步骤3：采集主发电机定子A相、C相电流i_A、i_C，计算出B相电流i_B＝-(i_A+i_C)，依次通过Clark变换和Park变换得到主发电机定子电流在同步旋转坐标系下的d轴分量i_d和q轴分量i_q；

步骤4：对i_d、i_q进行反正切运算得到当前电机转矩角θ_is＝tan^-1(i_q/i_d)；对i_d、i_q进行矢量合成得到主发电机定子电流矢量i_s＝i_d+ji_q，对i_s进行取模运算得到电流矢量幅值

步骤5：构造函数

其中：u_s1*为速度闭环调节输出电压矢量幅值；u_s2*为电流闭环调节输出电压矢量幅值；θ_us1*为转矩角闭环调节输出电压矢量角；con为给定电压矢量角；t为系统运行时间；

步骤6：依据步骤5计算出的θ_us*和u_s*得u_d*＝u_s*cosθ_us*、u_q*＝u_s*sinθ_us*，对u_d*、u_q*进行Park^-1变换得到定子电压两相静止坐标系下的分量：

其中：为两相静止坐标系α轴与同步旋转坐标系d轴的夹角；

步骤7：对u_α*、u_β*进行矢量合成运算得到当前电压矢量u_s*＝u_α*+ju_β*根据空间矢量调制方法(SVPWM)对电压矢量u_s*进行矢量合成，得到三相逆变器所需要的开关控制信号。