[发明专利]一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程

权利要求书

1.一种流水线智能化制造的牙刷加工工艺流程，其特征在于，包括如下步骤：

(1)牙刷板的分拣作业，由物料箱1和分拣作业槽2完成；

(2)上料，将牙刷板放到输送系统5上；

(3)对牙刷板进行输送；

(4)对牙刷板的倒顺状态进行识别和纠正，由倒顺识别和纠正装置3完成；

(5)对牙刷板的正反状态进行识别和纠正，由正反识别和纠正装置4完成；

(6)上料机械手6对牙刷板进行抓取；

(7)抓取后由植毛机7进行植毛；

(8)下料机械手8进行抓取；

(9)送入到圆盘一体化牙刷夹具9中；

(10)平毛工序，通过平毛机构10对牙刷毛进行平毛处理；

(11)粗磨，通过第一粗磨机构11对牙刷毛进行正转粗磨；

(12)粗磨，通过第二粗磨机构12对牙刷毛进行反转粗磨；

(13)精磨，通过第一精磨机构13对牙刷毛进行正转精磨；

(14)精磨，通过第二精磨机构14对牙刷毛进行反转精磨；

(15)除尘工序，通过除尘装置15对被磨牙刷毛颗粒进行清除；

(16)烫字工序，通过烫字机构16对牙刷柄部进行烫字处理；

(17)下料，通过下料机构17进行成品的卸料。