[发明专利]双动摩擦制动装置

权利要求书

1.一种双动摩擦制动装置，其特征在于，包括：

一基座；

设置在一第一旋转轴上的制动盘，所述第一旋转轴具有一第一轴端及一第二轴端，所述第一轴端串接于运动链的动力输入端，所述第二轴端将从第一轴端传入的动力对外输出；

设置在一第二旋转轴上的制动块盘；

旋转力矩传递装置，不依赖于所述制动盘与所述制动块盘之间的摩擦力而在所述制动盘与所述制动块盘之间相互传递旋转力矩；以及

制动力施加及解除装置，于制动时将所述制动块盘压向所述制动盘，于解除制动时将所述制动块盘脱离所述制动盘；

其中，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴、和所述制动力施加及解除装置皆设置在所述基座上由所述基座支撑，所述旋转力矩传递装置包含设于所述制动盘的外缘上的外齿轮和设于所述第二旋转轴上与所述外齿轮相啮合的制动块盘驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述制动盘的厚度大于所述制动块盘驱动齿轮的厚度。

3.根据权利要求1所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述第二旋转轴上设置有花键轴段，所述制动块盘设置在所述花键轴段上。

4.根据权利要求1所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述制动块盘包括旋转盘体以及多个摩擦块，所述旋转盘体上设置有多个安装位置，所述多个摩擦块通过螺栓一一对应连接于所述多个安装位置。

5.根据权利要求4所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述旋转盘体与所述制动盘之间具有接触重叠区，所述制动力施加及解除装置具有作用力中心点，所述作用力中心点与所述接触重叠区的中心相对。

6.根据权利要求1所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述制动力施加及解除装置包括：

支架，具有相对的一第一端及一第二端；

回转轮架，与所述支架相连且位于所述第一端，所述回转轮架上设置有回转轮；

驱动件，与所述回转轮架相连，于制动时驱动所述回转轮架带动所述回转轮与所述制动块盘接触使制动块盘沿所述第二旋转轴的轴向移动；以及

回位件，与所述支架相连且位于所述第二端，于解除制动时向所述制动块盘施加回复力。

7.根据权利要求6所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述制动块盘为两个，分别对应所述制动盘的两个相对侧面设置。

8.根据权利要求7所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架及所述第二支架分别具有相对的所述第一端及所述第二端。

9.根据权利要求8所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述回转轮架包括第一回转轮架和第二回转轮架，所述第一回转轮架与所述第一支架相连且位于第一支架的第一端，所述回转轮包括第一回转轮和第二回转轮，所述第一回转轮设置在所述第一回转轮架上，所述第二回转轮架与所述第二支架相连且位于所述第二支架的第一端，所述第二回转轮设置在所述第二回转轮架上。

10.根据权利要求9所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述驱动件与所述第一回转轮架及所述第二回转轮架相连，于制动时驱动所述第一回转轮架带动所述第一回转轮及驱动所述第二回转轮架带动所述第二回转轮分别与对应的制动块盘接触使对应的制动块盘沿所述第二旋转轴的轴向移动。

11.根据权利要求9所述的双动摩擦制动装置，其特征在于，所述驱动件包括与所述第一回转轮架相连的第一驱动件及所述第二回转轮架相连的第二驱动件，于制动时，所述第一驱动件驱动所述第一回转轮架带动所述第一回转轮与对应的制动块盘接触使对应的制动块盘沿所述第二旋转轴的轴向移动，所述第二驱动件驱动所述第二回转轮架带动所述第二回转轮与对应的制动块盘接触使对应的制动块盘沿所述第二旋转轴的轴向移动。