[发明专利]一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法，其特征在于，包括：

在当前整车行驶工况处于蠕动工况时，获取当前发动机静扭矩值；

如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的半结合点压力补偿值，所述设定阈值为5Nm；

根据所述离合器的半结合点压力补偿值调整所述离合器的压力；

所述如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的半结合点压力补偿值包括：

如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值的时长＞第二阈值，则通过比例积分控制使当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值≤设定阈值，以获取各离合器的压力补偿值，包括：

如果第三阈值>达到比例积分控制目的的时长>第二阈值、且当前刹车压力值<第四阈值，则将达到比例积分控制目的时刻的压力补偿值P1作为当前离合器的压力补偿值；

如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值、且当前刹车压力值≥第四阈值，则继续进行比例积分控制；

如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值，且当前刹车压力值＜第四阈值，则将达到比例积分控制目的时刻的上一采样时刻的压力补偿值P2作为当前离合器的压力补偿值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蠕动工况为：当前变速箱挡位位于D挡或R挡、当前车速≤5km/h、当前油门开度为0、且当前刹车压力值大于第一阈值的整车行驶工况，其中所述第一阈值为5bar。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为100ms，所述第三阈值为5000ms，所述第四阈值为5bar。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值时，判断当前离合器油温是否超出半结合点自适应控制范围，如果是，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的压力补偿值，包括：

如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值的时长＞第二阈值，则通过比例积分控制使当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值≤设定阈值，以获取各离合器的压力补偿值，包括：

如果第三阈值>达到比例积分控制目的的时长>第二阈值、且当前刹车压力值<第四阈值，则达到比例积分控制目的时刻的压力补偿值P1作为当前离合器的压力补偿值；

如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值、且当前刹车压力值≥第四阈值，则继续进行比例积分控制；

如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值、且当前刹车压力值＜第四阈值，则将达到比例积分控制目的时刻的上一采样时刻的压力补偿值P2作为当前离合器的压力补偿值；

如果压力补偿值p2与偏差值k1的差值的绝对值＞第五阈值，则当前离合器的压力补偿值为p1，其中，偏差值k1为当前变速箱油温对应的离合器的压力与半结合点的偏差值，所述第五阈值为：50kpa；

如果压力补偿值p2与偏差值k1的差值的绝对值≤第五阈值，则当前离合器的压力补偿值为p2+|p2-k1|。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果压力补偿值p2与偏差值k1的差值的绝对值≤第五阈值，则将当前离合器的压力补偿值与之前指定个数次进行压力自适应学习获取的压力补偿值进行算术平均，将获取的平均值作为当前离合器的压力补偿值。