[发明专利]一种采用传感器控制刹车的折叠电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车，尤其涉及一种采用传感器控制刹车的折叠电动车。

背景技术

目前，电动车为比较常见的代步工具，现有的电动车体积较大，而且不可以折叠，不方便携带，电瓶车放置在室外经常出现被盗情况，但是带进室内不是很方便，而且比较占用空间。普通折叠电动车在排布刹车线比较复杂，成本较高，而且反复折叠对刹车效果影响较大。

发明内容

本发明提供了一种采用传感器控制刹车的折叠电动车，旨在解决现有的电动车不方便折叠的问题。

为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种采用传感器控制刹车的折叠电动车，包括前杆、后杆、车座支撑杆、连接杆、前轮、后轮和车座，前轮转接在前杆下端，后轮转接在后杆下端；前杆的上部与后杆的上部铰接；连接杆的一端与前杆的下部铰接，连接杆的另一端与后杆的下部铰接；连接杆包括限位件、交接在一起的前短杆和后短杆，限位件通过可拆的方式固定前短杆和后短杆；车座支撑杆上端与车座相连，车座支撑杆的下端与后短杆的前部铰接，后杆上铰接有套管，车座支撑杆滑动的插接在套管内。

进一步，折叠电动车还包括刹车装置，刹车装置包括前轮刹车片、后轮刹车片、刹车把手、加速度传感器和刹车控制系统；刹车把手控制前轮刹车片刹停前轮；当前轮减速时，加速度传感器将信号传递给刹车控制系统，刹车控制系统控制后轮刹车片对后轮刹车。采用加速度传感器采集前轮的刹车信号，从而传递给刹车控制系统，对后轮进行刹车，使得刹车系统寿命提高，而且刹车灵敏度较高；提高了安全性。

进一步，刹车控制系统控制后轮刹车片对后轮进行点刹。采用点刹，可以防抱死，提高安全性能。

进一步，电动车包括驱动系统，驱动系统设置在后杆上且用于驱动后轮。

进一步，前短杆和后短杆均为圆柱形，限位件为套接在前短杆与后短杆之间的螺纹管，前短杆设有与螺纹管相适配的外螺纹。便于连接杆的折叠和固定。

进一步，限位件为套筒，套筒与前短杆之间连有一号弹簧；一号弹簧自由状态时，套筒套接在前短杆与后短杆之间。便于连接杆的折叠和固定。

进一步，限位件包括滑动连接在前短杆上的插销、以及设置在后短杆与插销相适配插孔座。便于连接杆的折叠和固定。

进一步，所述插销上设有把手，把手与前短杆之间设有二号弹簧。正常使用时，防止插销脱离插孔座，增强了稳定性。

与现有技术相比本发明的优点是：本发明中前杆的上部与后杆的上部铰接，方便折叠。连接杆包括限位件、交接在一起的前短杆和后短杆；限位件将连接杆固定为一根不可折叠的杆时，可以与前杆和后杆组成一个稳定的三角形结构，保证正常使用时的稳定性；限位件对连接杆的固定解除后，前杆和后杆合拢时，使连接杆的前短杆和后短杆折叠在一起。车座支撑杆的下端与后短杆的前部铰接，后杆上铰接有套管，车座支撑杆滑动的插接在套管内；这种结构，当正常使用时，车座支撑杆处于稳定状态；当前短杆和后短杆折叠在一起，车座支撑杆发生反转从而折叠。本发明折叠方便，便于携带。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为实施例一中本发明正常使用时的结构示意图。

实施例一：

参阅图1，一种采用传感器控制刹车的折叠电动车，包括前杆1、后杆2、车座支撑杆3、连接杆、前轮6、后轮7和车座8，前轮6转接在前杆1下端，后轮7转接在后杆2下端；前杆1的上部与后杆2的上部铰接；连接杆的一端与前杆1的下部铰接，连接杆的另一端与后杆2的下部铰接；连接杆包括限位件、交接在一起的前短杆41和后短杆42，限位件通过可拆的方式固定前短杆41和后短杆42；车座支撑杆3上端与车座8相连，车座支撑杆3的下端与后短杆42的前部铰接，后杆2上铰接有套管5，车座支撑杆3滑动的插接在套管5内。电动车包括驱动系统9，驱动系统9设置在后杆2上且用于驱动后轮7。前短杆41和后短杆42均为圆柱形，限位件为套接在前短杆41与后短杆42之间的螺纹管43，前短杆41设有与螺纹管43相适配的外螺纹。

正常使用时，螺纹管43套接在前短杆41与后短杆42之间。

具体实施方式

折叠时，旋转螺纹管43，使螺纹管43与后短杆42分离，然后使前杆1与后杆2合拢，前短杆41与后短杆42合拢，车座支撑杆3在后短杆42的带动下发生翻转，并沿着套管5滑动。