[发明专利]一种面向动态环境的机器人寻径在线控制方法有效
| 申请号： | 201610238109.8 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105867427B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 朱斐;伏玉琛;刘全;陈冬火;黃蔚 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 动态环境 抽象 在线控制 动作集合 转向步骤 寻径 动作选择模块 参数初始化 中断 动作应用 更新模块 基本动作 满足条件 拓展应用 选择动作 终点状态 初始化 障碍物 评估 可选 集合 灵活 引入 更新 | ||
【权利要求书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610238109.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冲针可收缩的五金模具
- 下一篇：可行驶空间判断装置及其方法
