[发明专利]一种反应釜用焊接机器人

说明书

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种反应釜用焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在汽车、航空等众多领域，焊接作为最常用的加工手段一直受到许多技术人员的关注和研究。为了提高焊接效率和质量，越来越多的焊接机器人陆续投入到生产之中，为焊接工作带来了极大便利。

目前压力容器制造领域，还普遍使用手动焊接，原因是压力容器的外壁是曲面结构，除了采用汽车制造使用的焊接机器人以外，还没有能够满足此等焊接要求的焊接设备。此外，随着化工，医药等需要大量压力容器的行业的快速发展，压力容器的规格和外形尺寸也越来越大，因此对于焊接工人而言，尺寸的增大必然导致焊接难度及劳动强度的增加，长此以往，不仅焊接质量会降低，而且还存在较大的安全隐患，从而使企业的利益受到影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种反应釜用焊接机器人，能够实现对压力容器内外壁的自动焊接。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案：一种反应釜用焊接机器人，包括基座，两对设置在基座上的支承辊，驱动支承辊的驱动电机，具有升降及水平位移功能的行走装置，安装在行走装置上的焊接装置，安装在行走装置上的清渣机构，以及控制各元件运动的电气控制装置。

优选的，行走装置包括立柱，与立柱滑动装配并能够竖直位移的升降台，以及与升降台滑动装配并能够水平位移的悬臂。

优选的，焊接装置包括用于放置焊丝盘的卷盘架，送丝机构，设置在送丝机构下方的焊接头，位于焊接头一侧的焊剂盒，以及控制面板；焊接头具有一个容许焊丝通过的圆孔，送丝机构引导焊丝输送至焊接头的圆孔中，焊剂盒的底部连接有一导嘴，导嘴位于焊接头焊接方向的前方。

优选的，送丝机构包括固定板，设置在固定板上的导轮架，两对安装在导轮架上的送丝导轮，以及驱动送丝导轮的电机；每对送丝导轮水平对置安装，且送丝导轮的轮面上开设用于导向焊丝的凹槽。

优选的，清渣机构包括驱动电机，传动轴，以及钢丝刷头；钢丝刷头通过传动轴与驱动电机的主轴连接，钢丝刷头设置在焊接头的后方，钢丝刷头转动时能够将焊剂扫除。

优选的，还包括设置在行走装置上的工作平台，以及用于攀爬至工作平台上的爬梯。

优选的，工作平台上还围设有防护网。

优选的，基座上还设置有集渣槽。

本发明具有的有益效果：能够实现升降和水平位移的行走装置，满足了对压力容器不同部位的焊接要求，且在自动控制的操作下实现了自动焊接，提高了焊接效率，保证了焊接质量，使得焊接工作变得简单高效。

附图说明

图1是本发明焊外壁时的结构立体图；

图2是本发明焊内壁时的结构立体图；

图3是本发明的结构前视图；

图4是本发明的结构后视图；

图5是本发明的结构右视图；

图6是本发明的结构俯视图；

图7是图4中A处的局部放大图；

图8是图5中B处的局部放大图；

图9是本发明中清渣机构的结构图。

附图标记：

1基座；2支承辊；3立柱；4升降台；5悬臂；6工作平台；7防护网；8卷盘座；9焊丝盘；10焊剂盒；11固定板；12送丝导轮；13焊接头；14熔渣；15焊剂；16反应釜；17焊丝；18导嘴；19爬梯；20集渣槽；21钢丝刷头；22传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图3至9所示，以2000L反应釜为例，具体描述焊接该反应釜的焊接机器人，其包括基座1，支承辊2，驱动电机，行走装置，焊接装置，清渣机构，以及电气控制装置。

具体的，支承辊2共有两对，共同支撑反应釜16，并通过与其中一个支承辊2相连的驱动电机驱动该反应釜16转动。

行走装置包括立柱3，升降台4，以及悬臂5。升降台4滑动装配在立柱3上，能够实现升降功能。悬臂5滑动装配在升降台4上，能够实现水平位移功能。悬臂5的前端还设置有工作平台6，用于技术人员观察焊接情况并进行实时调节，工作平台6上围设防护网7防止技术人员坠落。立柱3上设置爬梯19，技术人员通过爬梯19攀爬到工作平台6上。