[发明专利]一种插卡式自动进卡装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化操控领域，尤其涉及一种插卡式自动进卡装置。

背景技术

在现代技术中，一些自动化仪器需要硬质卡片进行参与，比如固相荧光试剂卡，玻片等，为了准确进行操作，需要将这些硬质卡片根据实际需要分配到指定位置。现有的分配器均采用以下方式达到分配目的，一是采用机械手进行抓取，这种方式成本高，而且抓取容易失败；二是采用吸盘进行吸取，这种方式适用于表面光滑的硬质卡片，同时需要气源，在小型设备中不容易建立；三是采用摩擦方式进行分配，这种方式适用于表面非光滑的硬质卡片，可靠性差。综合以上现有技术层面，如何对这些硬质卡片实现准确的分配，成为现有技术里面迫切需要攻克的一个重要难题。

发明内容

本发明涉及一种插卡式自动进卡装置，利用步进电机推动安装平台上的弹力止回器控制硬质卡片精准运动，提供一种低成本、稳定性好、高效率的自动化进卡装置。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台、机身、大螺距丝杆、弹力止回器、硬质卡片、联轴器、步进电机，所述机身固定在安装平台上，所述机身上设有大螺距丝杆，所述弹力止回器安装在大螺距丝杆上并可沿大螺距丝杆来回运动，所述硬质卡片夹装在弹力止回器上，所述大螺距丝杆右端通过联轴器与步进电机相连。

进一步的，所述硬质卡片上设有凹陷的定位槽，所述机身上设有一挡块。

进一步的，所述弹力止回器包括安装座、丝杆螺母、转轴、旋转锁定夹具、旋转复位弹簧，所述安装座上部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与大螺距丝杆配合形成丝杆副，所述安装座的左下部设有转轴，所述转轴上装有旋转锁定夹具，所述旋转锁定夹具可绕转轴旋转，所述旋转锁定夹具上设有旋转复位弹簧，所述旋转复位弹簧一端与旋转锁定夹具相连，所述旋转复位弹簧另一端与安装座相连。

进一步的，所述旋转锁定夹具包括翘杆、夹具本体、锁钩、轴孔，所述翘杆安装在夹具本体的左上方，所述夹具本体上设有轴孔，所述轴孔与安装座上的转轴配合形成转动副，所述夹具本体的下部设有锁钩，所述锁钩与硬质卡片上凹陷的定位槽相配。

进一步的，所述大螺距丝杆的左端设有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮相连，所述大皮带轮上设有旋转仓门。

进一步的，所述硬质卡片长度为L,所述大螺距丝杆的螺距为M且3M=L,所述步进电机转动一圈工作行程与大螺距丝杆的螺距M相等，所述旋转仓门旋转夹角为270°，所述大皮带轮与小皮带轮的传动比为1:3。

进一步的，所述机身上还设有直线导轨，所述弹力止回器活动安装在直线导轨上，并可沿直线导轨来回滑动。

进一步的，所述机身上还设有光电检测开关，用来检测和控制弹力止回器的运动位置。

本发明的技术效果如下：

一种插卡式自动进卡装置，能够实现连续式进卡，取卡、工作、退卡三个动作使用一个驱动完成，不间断的工作方式使得工作效率提高，使用一个驱动单元，成本低，相对轨道运动、挡块的设置，使得取卡的稳定性提高；轨道长度根据需要可长可短，使得在自动化设备中能够容易集成，本发明设计巧妙，性能稳定，可以运用到多种硬质材质的卡、玻璃或者其他需要将多个目标单个分离的系统中。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图3为弹力止回器的结构示意图。

附图中，1：安装平台， 2：硬质卡片， 3：步进电机， 4：大螺距丝杆， 5：弹力止回器， 6：小皮带轮， 7：皮带， 8：大皮带轮， 9：旋转仓门， 10：机身， 11：联轴器， 12：挡块， 13：光电检测开关，14：直线导轨， 15：安装座， 16：丝杆螺母， 17：翘杆， 18：转轴， 19：夹具本体， 20：旋转复位弹簧， 21：锁钩， 22：定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明提出的自动化进卡装置作详细的说明。

参照图1、图2，一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台1、机身10、大螺距丝杆4、弹力止回器5、硬质卡片2、联轴器11、步进电机3。