[发明专利]一种送保险管多滑轮轨道式线性焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置设备，特别是一种送保险管多滑轮轨道 式线性焊接机。

背景技术

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产 质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本， 加大了企业的身生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种送保险管多 滑轮轨道式线性焊接机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种送保险管多滑轮轨 道式线性焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表 面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送 料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线 机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述滑轮轨道式扭线机 构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹 线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所 述焊接机构位于打端子机构后方，所述振动盘送保险管机构位于 焊接机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基 座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均 匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与 移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于 后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹 子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整 体的防护罩共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动 基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋 转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、 开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面 上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在 送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线 电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同 构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面 的安装基座座、开在安装基座座上表面的弧形通槽侧表面固定安 装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定 安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在 每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述焊接机构由固定安 装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送 机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支 架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换 位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一 端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保 险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在 靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、 位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊 接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n 形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述振动盘送保险管机构由 固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动 盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接 的料槽共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述 控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机 构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电 气连接。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万 向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与 螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换 位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于 打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打 端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个 输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进 出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动 轴共同构成的。

所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且 与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线 基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定 安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖 置滑轮共同构成的。