[发明专利]基于密码控制自动上锁的自行车锁及其方法

权利要求书

1.一种基于密码控制的自动上锁的自行车锁，包括控制器(00)、曲柄(10)、第1销钉(21)、第2销钉(22)、连杆(30)、导轨(40)、锁头(50)、滑块(60)、锁壳(70)、锁体(80)和底板(90)；

在自行车后轮架上设置有底板(90)，在底板(90)上的左右两侧分别设置有导轨(40)和锁壳(70)；

在锁壳(70)内设置有锁体(80)，在锁体(80)内设置有锁头(50)和控制器(00)；

在导轨(40)上设置有滑块(60)，控制器(00)、锁头(50)、滑块(60)、第2销钉(22)、连杆(30)、第1销钉(21)和曲柄(10)依次连接；

其特征在于：

所述的控制器(00)包括51单片机(01)、红色LED灯(02)、绿色LED灯(03)、喇叭(04)、数字三轴加速度传感器(05)、电源(06)、驱动电路(07)和步进电机(08)；

数字三轴加速度传感器(05)和51单片机(01)连接，给51单片机(01)提供加速度信号；

51单片机(01)通过驱动电路(07)分别与步进电机(08)、红色LED灯(02)、绿色LED灯(03)和喇叭(04)连接，实现控制；

所述的锁体(80)包括尼龙绳(81)、挡板(82)、弹簧(83)、锁头卡死部件(84)和步进电机(85)；

在锁头卡死部件(84)上部的圆柱上套有弹簧(83)和挡板(82)，在锁头卡死部件(84)下部长方形板的中间设置有通孔，供卡死锁头(50)用；步进电机(85)通过尼龙绳(81)和锁头卡死部件(84)的顶端连接。

2.按权利要求1所述的基于密码控制的自动上锁的自行车锁的控制方法，其特征在于包括下列步骤：

①在自行车使用完时，人为压下自行车的方口脚支架，实现对自行车的自动上锁；

②当要用自行车时，通过外部的按键输入该自行车锁的正确密码，步进电机反转10圈，绿色LED灯闪烁两次；然后就可以踢动方口脚支架；30S后，步进电机反转10圈，喇叭长响一声，锁头卡死部件回到可以卡死锁头的位置。

3.按权利要求2所述的控制方法，其特征在于工作流程如下：

A、锁止状态(400)；

B、通过手机APP获取实时密码(401)；

由互联网获取实时密码，创建微信公众平台，对微信公众平台进行编程，设置每一个自行车号对应的动态密码规律，每一个自行车的锁的控制器(00)通过对其编程设置有一段对应的同步动态密码；用户通过手机APP，实时获取自行车的密码；

C、按键输入密码(402)；

D、判断密码是否正确(403)，是则进入步骤E，否则进入步骤F；

E、依次为：

步进电机正转10圈，绿色LED灯闪烁两次(404)；锁头解锁(405)；踢开方口脚支架(406)；使用自行车(407)；锁头解锁后30S，步进电机反转10圈，喇叭长响一声(408)；使用完自行车，压下方口脚支架(409)；自行车自动上锁(410)；结束(411)；

F、依次为：

连续输入三次，密码错误(412)；喇叭发出报警声，红色LED灯闪烁(413)；持续40S后停止(414)；锁止状态(415)；

另外，G、依次为：

持续移动超过30S(416)；喇叭发出报警声，红色LED灯闪烁(417)；车保持静止30S后(418)；报警声停止，红色LED灯灭(419)；锁止状态(420)。