[发明专利]康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法有效
| 申请号： | 201610239765.X | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105867130B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙平;孙桐;李树江;杨德国;郑青矾;曾宏翔 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复 步行 训练 机器人 轨迹 跟踪 误差 约束 安全 控制 方法 | ||
【说明书】：
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