[发明专利]一种智能地垫及其控制方法

权利要求书

1.一种智能地垫，其特征在于：包括方框状支架，支架的底部 设置有抽屉，支架内位于抽屉的上方设置有输送机，输送机 包括两个支撑辊和套在两个支撑辊上的输送带，其中一个支 撑辊连接有驱动该支撑辊转动的驱动机构，输送带的外侧面 设有刷毛，支架的上框口设置有多根并排的支撑条，支架中 位于抽屉和输送机之间设置有与输送带底部接触的刮板，刮 板的长度方向与支撑辊的轴向平行，刮板的长度方向与支撑 条的长度方向垂直，驱动机构连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的智能地垫，其特征在于：所述的支架 的前后两侧各设置有一个人体探测器，人体探测器与控制器 连接，支架的底部设置有重力传感器，当智能地垫上有外部 压力时，重力传感器向控制器发送重力信号。

3.根据要利要求1所述的智能地垫，其特征在于：所述的输送 带包括多个并列的输送带，每个支撑条处于两个相邻的输送 带的顶面之间，支撑条与相邻的输送带之间有间隙。

4.一种智能地垫的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1) 智能地垫设置在大门的内侧或外侧，邻近室内的人体探测器 称为第一人体探测器，邻近室外的人体探测器称为第二人体 探测器，初始状态，驱动机构停机，驱动机构每次停机后， 控制器先清除人体探测器和重力传感器的信号记录，然后再 新建人体探测器和重力传感器的信号记录；(2)控制器检测 两个人体探测器和重力传感器的信号并记录；(3)在驱动机 构停机的状态下，在控制器接收到两个人体探测器的人体感 应信号和重力传感器的重力信号后，判断第一人体探测器的 信号是否晚于第二人体探测器的信号；是，执行步骤(5)； 否，执行步骤(6)；(4)在控制器接收的重力传感器的重 力信号消失后，执行步骤(6)；(5)控制器控制驱动机 构启动；(6)控制器控制驱动机构关闭。