[发明专利]一种隔板成型机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及隔板成型机。本发明中，所述隔板由坯片成型，具有立体形状，能被放入包装箱中起到支撑物品、定位物品，或者还能将包装箱内空间分割成若干个更小的空间单元。

背景技术

以往，将隔板坯片折成隔板，主要采用手工成型，速度比较慢，劳动效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能机械化将隔板坯片折成隔板的隔板成型机。为此，本发明采用以下技术方案：

一种隔板成型机，其特征在于：所述隔板成型机包括隔板成型装置、隔板坯片输送装置、隔板坯片移送装置以及成型后隔板的取送装置；

所述隔板坯片移送装置为对应竖放的隔板坯片叠的输送装置；

所述隔板坯片输送装置用于将放在所述隔板坯片输送装置上的隔板坯片取送到所述隔板成型装置上；

所述隔板成型装置用于将所述隔板坯片成型为需要的立体形状；

所述成型后隔板的取送装置用于将所述隔板成型装置成型后的隔板从所述隔板成型装置上取出并移送。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可分别采用以下进一步的技术方案或将这些进一步的技术方案进行组合采用：

所述隔板成型装置处在隔板坯片输送装置的前方。

所述成型后隔板的取送装置处在所述隔板成型装置的上方且设置有移送机构，以使所述成型后隔板的取送装置的隔板移送机械手能升降和在隔板成型装置所处工位和包装箱所处工位间位移。

所述隔板成型装置处在隔板坯片输送装置的前方，且隔板成型装置的位置低于隔板坯片输送装置。所述隔板坯片移送装置包括翻转运动机构及连接在翻转运动机构上的吸盘，所述吸盘用于吸取处在所述隔板输送装置上竖立的隔板坯片，所述翻转运动机构用于翻转所述翻转运动机构上的吸盘，使隔板坯片能平放在所述隔板成型装置上。

所述翻转运动机构包括摆臂、安装结构、传动机构和动力机，所述动力机驱动摆臂来回摆动；所述吸盘安装在安装结构上，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂上，通过所述传动机构传动而使所述摆臂和安装结构联动转动，使所述翻转运动机构上的吸盘翻转。

所述传动机构采用带或链传动机构；所述摆臂的下端与摆臂的转动轴连接，所述安装结构安装在摆臂的上端；安装结构的转动轴和一端的带轮或链轮连接；另一端的带轮或链轮固定，其轴线与摆臂转动轴的轴线共同。

所述隔板成型装置包括安装架，所述安装架上设有水平移动系统，所述隔板成型装置还设置有四套吸盘，每套吸盘含有一个或数个吸盘；所述四套吸盘用于吸住隔板坯片的四个角，所述四套吸盘安装在所述移动系统上并分处四角，能在所述水平移动系统的带动下从四个角向中心方向运动及返回运动；所述隔板成型装置还设置有托杆，所述托杆与隔板的折痕部位对应，所述托杆和升降机构相连，且处在相邻两套吸盘之间的位置，而能在四套吸盘自四个角向中心方向运动时在升降机构的带动下向这吸盘所面向的方向升起，并在隔板成型后降至不高于吸盘工作面的位置，所述水平移动系统的驱动动力和所述升降机构的驱动动力由控制机构控制。

所述隔板成型装置中的水平移动系统由第一方向的移动机构和第二方向的移动机构叠加而成，所述第一方向和第二方向垂直。

所述隔板成型装置中，所述四套吸盘各有其第二方向的移动机构，所述四套吸盘以相邻的两套吸盘为一组地被分为两组，同组的两套吸盘公用一套第一方向的移动机构，同组中的各套吸盘连接到各自的第二方向移动机构，第二方向移动机构再安装在该组两套吸盘的第一方向移动机构上；同组的两套吸盘间的托杆处在该组的第一方向移动机构上而能在第一方向上来回运动；不同组的两套吸盘间的托杆处在安装架上。

所述隔板成型装置中，所述隔板成型装置中的第一方向移动机构之间由传动机构连接而联动，由同一驱动动力驱动。

所述隔板成型装置中，所述升降机构的驱动动力为气缸，所述气缸安装在安装架上或第一方向移动机构上。

所述隔板成型装置中，同一组的两套吸盘的第二方向移动机构之间由传动机构连接而联动，由同一驱动动力驱动。

所述第二方向移动机构包括齿条和与齿条连接的滑块，同一组的两套吸盘的第二方向移动机构之间的传动机构采用齿轮，所述齿轮由驱动动力驱动转动，而带动两套第二方向移动机构的所述齿条相向或逆向地在第二方向上移动。

由于采用本发明的技术方案，本发明能够机械化折隔板，且整体性好，能充分地提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所提供的实施例的示意图。