[发明专利]一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法有效
| 申请号： | 201610240384.3 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105857306B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 梅涛;叶林铨;祝辉;梁华为;袁胜;王少平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 宋倩;奚华保 |
| 地址： | 23003*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泊车 停泊 泊车空间 路径规划 优化变量 场景 分段 非线性规划求解器 运动学微分方程 车辆状态变量 运动范围限制 自主泊车系统 不等式约束 安全系数 边界约束 泊车过程 等距采样 等式约束 范围约束 控制变量 目标车位 目标函数 目标状态 时间步长 信息控制 优化目标 自动地 最优解 检测 可用 情景 | ||
【说明书】：
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