[发明专利]插排包装机的包装袋上料机构

权利要求书

1.一种插排包装机的包装袋上料机构，其特征在于：该插排包装机的包装袋上料机构包括包装袋供料装置、包装袋上料装置和包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置后侧设有包装袋上料装置，包装袋供料装置的供料支架上端安装有包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置还包括安装板、滑轨、滑块、包装袋安装箱、把手、固定块和推拉组件，所述供料支架上端设有安装板，安装板上平面固定有两根互相平行的滑轨，包装袋安装箱的底部安装有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，包装袋安装箱里装有插排包装袋，包装袋安装箱的侧面安装有把手，包装袋安装箱的底部安装有固定块，固定块下端设有凸出端，固定块下方设有推拉组件，所述推拉组件包括推拉气缸和定位块，推拉气缸通过连接板固定于供料支架的横梁上，推拉气缸的活塞杆法兰板穿过安装板，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有定位块，定位块上平面设有“V”形滑槽，定位块的“V”形滑槽与固定块的凸出端对应，所述包装袋上料装置包括上料支架、滑轨固定架、电机、主动带轮、连接轴、从动带轮、齿形皮带、齿轮皮带用金属件、导向滑块、导向滑轨、连接支架、吸盘和吸盘安装板，所述滑轨固定架安装于两根上料支架之间，滑轨固定架上部安装有电机，电机驱动主动带轮转动，滑轨固定架下部插装有连接轴，连接轴上安装有从动带轮，从动带轮和主动带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件侧面安装有导向滑块，滑轨固定架内侧面安装有与之对应的导向滑轨，导向滑块和导向滑轨配合，齿轮皮带用金属件上安装有连接支架，连接支架的水平板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有六个吸盘，吸盘均对着包装袋安装箱里的插排包装袋。

2.根据权利要求1所述的插排包装机的包装袋上料机构，其特征在于：所述包装袋换位机械手包括换位支架、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑块、换位滑轨、导柱气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位支架上平面上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑块，换位支架上平面上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块和换位滑轨配合，换位推板上平面上安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有六个换位吸盘，换位吸盘位于包装袋安装箱的上方，换位吸盘开口向上。