[发明专利]一种臂架总成及混凝土喷浆车

说明书

本申请公开了一种臂架总成，包括回转台、大臂、小臂与小臂连接座，所述大臂与所述回转台铰接，所述小臂连接座与所述大臂铰接，所述小臂与所述小臂连接座铰接，其特征在于，在所述大臂上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在所述回转台上铰接有第一连架，所述第一连架与所述第一伸缩机构的伸缩端铰接，且所述第一连架与所述第一连杆铰接，所述第一连架与所述回转台铰接处高于所述第一伸缩机构与所述回转台铰接处。本申请还公开了一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述臂架总成。本申请提供的臂架总成，作业范围更大。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架总成，本申请还涉及一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架总成。

背景技术

在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。

隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。

其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。其中，混凝土喷浆车的大臂的俯仰角度范围，直接影响着整个臂架的作业范围。现有大臂的俯仰通过铰接在回转台上的油缸来实现，油缸的伸缩端与大臂铰接，大臂与回转台铰接，油缸的伸缩使得大臂相对于回转台在竖直平面转动，从而实现大臂的俯仰。采用单油缸来实现大臂的俯仰，使得大臂俯仰的角度较小，影响着整个臂架的作业范围。

因此，一种作业范围大的臂架总成，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种臂架总成，作业范围更大。

本发明提供的技术方案如下：

一种臂架总成，包括回转台、大臂、小臂与小臂连接座，所述大臂与所述回转台铰接，所述小臂连接座与所述大臂铰接，所述小臂与所述小臂连接座铰接，其特征在于，在所述大臂上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在所述回转台上铰接有第一连架，所述第一连架与所述第一伸缩机构的伸缩端铰接，且所述第一连架与所述第一连杆铰接，所述第一连架与所述回转台铰接处高于所述第一伸缩机构与所述回转台铰接处。

优选地，所述第一伸缩机构与所述第一连杆的夹角为α，夹角的开口向所述回转台，且α≤180°。

优选地，在所述回转台的底部靠所述大臂俯仰的一侧设置有第一安装座，所述第一伸缩机构与所述第一安装座铰接。

优选地，在所述回转台上铰接有拉杆，所述拉杆远离所述回转台的一端与小臂连接座铰接，所述回转台、所述大臂、所述小臂连接座以及所述拉杆构成四连杆机构。

优选地，在所述回转台上铰接有拉杆具体为，在所述回转台上固定安装有拉杆安装座，所述拉杆与所述拉杆安装座铰接。

优选地，在所述小臂连接座上安装有平衡座，所述平衡座安装在所述小臂连接座的上侧，所述拉杆远离所述回转台的一端与所述平衡座铰接。

优选地，所述小臂连接座包括，用于与大臂铰接的第二安装座，在所述第二安装座远离所述大臂的一端铰接有用于安装小臂的第三安装座，以使得所述第三安装座能够相对于所述第二安装座水平转动，在所述第二安装座上铰接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构能够相对于所述第二安装座水平转动，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述第三安装座的一侧铰接，以使得所述第二伸缩机构能够相对于所述第三安装座水平转动，且当所述大臂的轴线与所述小臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构伸出预设行程。