[发明专利]一种阀柄自动识别挑选装置

说明书

技术领域

本发明涉及阀门自动装配技术领域，具体涉及一种阀柄自动识别挑选装置。

背景技术

现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，阀柄因为安装时需要识别方向，因此阀柄的方向挑选是塑料球阀自动装配机上的一大难点。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种阀柄自动识别挑选装置。

本发明通过下述技术方案得以解决：一种阀柄自动识别挑选装置，包括竖直平板、导料板、竖直导料板和区分装置，导料板通过导料板安装板安装在竖直平板上，四块导料板将阀柄限制在导料板之间，然后阀柄因为重力作用从斜向下运动变成竖直向下运动，在导 料板下端为安装在竖直平板上的左竖直导料板和右竖直导料板，阀柄可以在左竖直导料板和右竖直导料板之间竖直向下运动，在左竖直导料板的左侧设置有区分装置，所述区分装置包括大安装座，在大安装座的左侧板上部从上到下安装有检测传感器一和检测传感器二，在大安装座的内侧板安装有小安装座，在小安装座上部安装有去料气缸，在小安装座上设置有圆槽一，在圆槽一内安装有推压用的压缩弹簧，压缩弹簧安装在推压杆上，推压杆贯穿在圆槽一内，在推压杆最前部安装有L型的压头，在推压杆上设置有圆柱部，圆柱部作用于转动杆，转动杆通过销轴安装在大安装座的内侧板上，转动杆上部设置有U型槽，U型槽内为推压杆，转动杆最上部安装有检测杆安装座，在检测杆安装座上安装有检测杆，检测杆可以沿检测杆安装座转动，检测杆的重心在检测杆安装座的左侧，在检测杆安装座的右侧设置有限位检测杆往左侧倾斜的矩形凸起，在检测杆向右侧倾斜时，检测杆的尾部可以被检测传感器一感应到。

进一步，在大安装座的下部为下料气缸，下料气缸安装在竖直平板上，下料气缸前部固定有下料板，下料板的前部可以贯穿左竖直导料板和右竖直导料板，从而可以防止阀柄下落，因此左竖直导料板和右竖直导料板下部分别设置有矩形槽一和矩形槽二，在下料板上部设置有台阶，所述台阶作用于转动杆下部。

进一步，右竖直导料板上部设置有出料门，出料门上部通过铰接的方式安装在导料板的下端，在出料门的右侧下部设置有出料框，出料框倾斜的安装在竖直平板的右下部。

进一步，所述L型的压头前部为V型结构，可以作用于阀柄下部的圆柱部，一方面可以在压缩弹簧的作用下压紧阀柄，另一方面也可以撑住阀柄的锥体部底部。

进一步，所述检测杆右侧头部的端部小于阀柄的槽口，进而可以伸入到槽口内而避免与阀柄发生干涉。

进一步，检测传感器二只有在检测杆顺时针被检测传感器一检测到和检测杆伸入到槽口时才无法检测到检测杆的尾端，其它时间检测传感器二都能够检测到检测杆的尾端。

进一步，所述左竖直导料板上部还设置有矩形槽三，矩形槽三上部可以保证检测杆的回转运动，矩形槽三下部可以保证压头左右运动时不与左竖直导料板干涉，所述左竖直导料板上还设置有圆孔一，可以使去料气缸的活塞头来回运动。