[发明专利]基于透光辊筒的色选机

权利要求书

1.一种基于透光辊筒的色选机，包括用于输送物料的输送单元(10) 以及布置在输送单元(10)出料口的图像采集单元(20)、吹气单元(30)， 其特征在于：所述的图像采集单元(20)包括光源、背景板以及相机， 光源和背景板均设置在透光辊筒(40)中，相机设置在透光辊筒(40) 或机箱(50)中。

2.如权利要求1所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于：所 述的图像采集单元(20)包括第一光源(21)、第一背景板(22)以及 第一相机(23)，第一光源(21)、第一相机(23)设置在物料的一侧， 第一背景板(22)设置在物料的另一侧，第一光源(21)经物料反射的 光线入射至第一相机(23)中，第一背景板(22)位于入射至第一相机 (23)的光线的反向延长线上；透光辊筒(40)包括第一、二透光辊筒 (41、42)，第一光源(21)、第一背景板(22)分别设置在第一、二透 光辊筒(41、42)中；第一相机(23)设置在第一机箱(51)中。

3.如权利要求2所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于：所 述的第一光源(21)设置有两个，两个第一光源(21)设置在物料的同 一侧，两个第一光源(21)经物料反射的光线均入射至第一相机(23) 中；透光辊筒(40)包括第四透光辊筒(44)，两个第一光源(21)分 别设置在第一、四透光辊筒(41、44)中。

4.如权利要求2所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于：所 述的图像采集单元还包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二 相机(26)，第二光源(24)、第二相机(26)位于物料设置第一背景板 (22)的一侧，第二背景板(25)位于物料设置第一光源(21)的一侧， 第二光源(24)经物料反射的光线入射至第二相机(26)中，第二背景 板(25)位于入射至第二相机(26)的光线的反向延长线上；第二光源 (24)、第二背景板(25)分别设置在第二、一透光辊筒(42、41)中； 第二相机(26)设置在第二机箱(52)中。

5.如权利要求2所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于：所 述的图像采集单元还包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二 相机(26)，第二光源(24)、第二相机(26)位于物料设置第一背景板 (22)的一侧，第二背景板(25)位于物料设置第一光源(21)的一侧， 第二光源(24)经物料反射的光线入射至第二相机(26)中，第二背景 板(25)位于入射至第二相机(26)的光线的反向延长线上；透光辊筒 (40)包括第三、四透光辊筒(43、44)，第二光源(24)、第二背景板 (25)分别设置在第三、四透光辊筒(43、44)中；第二相机(26)设 置在第二机箱(52)中。

6.如权利要求5所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于：所 述的第一光源(21)设置有两个，两个第一光源(21)设置在物料的同 一侧，两个第一光源(21)经物料反射的光线均入射至第一相机(23) 中，两个第一光源(21)分别设置在第一、四透光辊筒(41、44)中； 所述的第二光源(24)设置有两个，两个第二光源(24)设置在物料的 同一侧，两个第二光源(24)经物料反射的光线均入射至第二相机(26) 中，两个第二光源(24)分别设置在第二、三透光辊筒(42、43)中。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于透光辊筒的色选机，其特征 在于：所述的透光辊筒(40)呈圆筒状，透光辊筒(40)通过辊筒支架 与驱动单元相连，透光辊筒(40)的筒腔内设置有固定支架与色选机固 定连接，光源、背景板分别固定设置在相应透光辊筒内的固定支架上； 若透光辊筒中同时设置有光源和背景板，该透光辊筒的固定支架上还设 置有隔离板(27)，隔离板(27)位于光源和背景板之间用于隔离光源 发出的光线经过透光辊筒(40)反射到背景单元上。

8.如权利要求1-6任一项所述的基于透光辊筒的色选机，其特征 在于：所述的机箱(50)上设有开口供入射至相机的光路通过且开口处 设置有挡灰玻璃，机箱(50)通过机箱支架固定在色选机上。

9.如权利要求4、5或6所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在 于：所述输送单元(10)的出料口外侧设置有挡光板(60)避免第一、 二光源(21、24)彼此之间的光线干扰。