[发明专利]自动锯管机设备

权利要求书

1.一种自动锯管机设备，其特征在于：包括上料单元、理料单元、出料单元和锯料单元；

所述上料单元包括料斗架(11)、拉带(12)、拉带绕轴(13)、拉带绕轮(14)、收紧轮(15)、第一减速电机(16)、拉带调节螺杆(17)；所述料斗架(11)为倒梯形的架体；所述拉带绕轴(13)和拉带绕轮(14)分别固定于料斗架(11)的两端、且所述拉带绕轴(13)高于拉带绕轮(14)；所述拉带(12)一端绕过拉带绕轮(14)、固定于收紧轮(15)上，另一端绕过拉带绕轴(13)、固定于拉带调节螺杆(17)的锁紧部上；所述收紧轮(15)位于拉带绕轮(14)下方；所述第一减速电机(16)驱动收紧轮(15)转动、使拉带(12)卷绕于收紧轮(15)上或从收紧轮(15)上退卷复位；

所述理料单元包括传动链轮组(21)、出料通道(22)、激光传感器(23)、顶料气缸(24)和第二减速电机(25)；所述传动链轮组(21)一端通过联轴器与拉带绕轮(14)连接、另一端位于出料通道(22)的入口；所述第二减速电机(25)驱动传动链轮组(21)循环传动旋转；所述激光传感器(23)位于出料通道(22)中、用于对经过出料通道(22)的管材数量进行检测和计数；所述出料通道(22)的出口设有挡块(221)，所述顶料气缸(24)位于出料通道(22)的出口处、用于将出料通道(22)中的管材顶过挡块(221)；

所述出料单元包括出料槽轮(31)，所述出料槽轮(31)呈V型、位于所述出料通道(22)的出口的正下方；

所述锯料单元包括送料夹具(41)、锯料夹具(42)、伺服电机(43)、锯料刀(44)、落料夹具(45)和落料气缸(46)；所述送料夹具(41)安装于送料丝杆(47)上、沿送料丝杆(47)往复运动；所述送料丝杆(47)一端靠近出料槽轮(31)、另一端靠近锯料夹具(42)；所述伺服电机(43)连接锯料刀(44)、驱动锯料刀(44)在垂直方向下降运动至锯料工位或上升运动复位，所述锯料工位位于锯料夹具(42)远离送料丝杆(47)的一侧；所述落料夹具(45)安装于落料丝杆(48)上、在落料气缸(46)的驱动下沿落料丝杆(48)往复运动；所述落料丝杆(48)的一端靠近所述锯料工位。

2.如权利要求1所述一种自动锯管机设备，其特征在于：所述上料单元还包括限位开关(18)；所述限位开关(18)用于控制第一减速电机(16)的关断；所述限位开关(18)安装于料斗架(11)固定拉带绕轴(13)的一侧；所述拉带(12)由限位开关(18)下方穿过；当拉带(12)卷绕于收紧轮(15)上、拉带(12)逐步接近限位开关(18)直至拉带(12)触碰限位开关(18)令限位开关(18)关断。

3.如权利要求1所述一种自动锯管机设备，其特征在于：所述理料单元还包括勾管装置，所述勾管装置安装于出料通道(22)的出口处、包括勾管气缸(261)和勾管凸块(262)，所述勾管气缸(261)驱动勾管凸块(262)沿垂直于出料通道(22)的方向作往复运动。

4.如权利要求1所述一种自动锯管机设备，其特征在于：所述出料单元还包括压料气缸(32)，所述压料气缸(32)位于出料槽轮(31)的正上方、沿垂直方向下压/上升复位。

5.如权利要求1所述一种自动锯管机设备，其特征在于：所述送料夹具(41)、锯料夹具(42)、和落料夹具(45)皆采用液压驱动。