[发明专利]一种线缆的自动理线捆扎设备

权利要求书

1.一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手(18)，其特征在于：还包括第二机械手(4)以及依次设置的循环理线装置(1)、绕线机构(2)和捆扎机构(3)；所述绕线机构(2)的旁侧设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)固定夹持线缆的一端部；

所述第一机械手(18)将循环理线装置(1)的线缆送至绕线机构(2)进行缠绕；

所述第二机械手(4)将绕线机构(2)缠绕好的线缆送至捆扎机构(3)，捆扎机构(3)对线缆进行捆扎；

所述捆扎机构(3)包括卡爪座(31)和设置于卡爪座(31)的爪手(32)，所述爪手(32)设置有用于容置捆扎线的凹槽(321)；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手(33)；

所述循环理线装置(1)包括理线支架(11)，所述理线支架(11)连接有链条传动机构(12)，所述链条传动机构(12)连接有多个支撑导条(13)，所述支撑导条(13)的一端设置有第一卡座(14)；

还包括斜导槽(16)和与支撑导条(13)滑动连接的第二卡座(15)，所述第二卡座(15)延伸至斜导槽(16)中，所述第二卡座(15)沿着斜导槽(16)在支撑导条(13)上横向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构(2)包括绕线盘(21)、支撑柱(22)和用于驱动绕线盘(21)转动的绕线电机(23)，所述支撑柱(22)至少为两个，两个支撑柱(22)与绕线盘(21)连接。

3.根据权利要求2所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构(2)还包括与绕线盘(21)滑动连接的调节座(24)，所述支撑柱(22)与调节座(24)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构(2)还包括用于驱动调节座(24)的第一气缸(25)。

5.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述夹持机构(5)包括气夹头(51)和放线夹头，所述放线夹头包括放线座(52)，所述放线座(52)设置有放线轮(53)，所述放线座(52)还设置有滑块(54)及用于驱动滑块(54)的第二气缸(55)，所述滑块(54)连接压线轴(56)，所述压线轴(56)与放线轮(53)配合压紧或松开线缆。

6.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述卡爪座(31)的旁侧设置有捆扎线控制机构(6)，所述捆扎线控制机构(6)包括支撑板(61)和设置于支撑板(61)的上压轮(62)和下压轮(63)，所述支撑板(61)还设置有裁切座(64)，捆扎线从上压轮(62)和下压轮(63)之间通过并穿过裁切座(64)，所述裁切座(64)滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板(61)设置有用于驱动切刀的第三气缸(65)。

7.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述链条传动机构(12)包括第一传动辊(121)、第二传动辊(122)和用于驱动第一传动辊(121)的伺服电机(123)，所述第一传动辊(121)设置有两个主动链轮(124)，所述第二传动辊(122)均设置有两个从动链轮(125)，所述两个主动链轮(124)均通过链条与两个从动链轮(125)传动连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：本设备还包括第三机械手(71)、第四机械手(72)、归集工位(8)和复合捆扎装置(9)，所述第三机械手(71)将捆扎机构(3)捆扎好的线缆送至归集工位(8)，所述第四机械手(72)将归集工位(8)中的多个线缆送至复合捆扎装置(9)进行集中捆扎。