[发明专利]激光导引式AGV前移式叉车

权利要求书

1.激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板；所述前移式叉车前部设有工作装置，中部设有蓄电池，后部上方设有护顶架；所述工作装置由货叉和门架系统组成；所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架；所述外门架上设有红外线测距仪，内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪，左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板；前移式叉车的两侧设有紧急按钮；所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板。

2.根据权利要求1所述的激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：所述前移式叉车的尾部设有安全传感器，在一定距离内，当感应到有障碍物时，车辆也会停止运行，提升安全性。

3.根据权利要求1所述的激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：所述前移式叉车的行走路线的某固定处设有充电站；所述前移式叉车的右侧与充电站等高处设有充电装置；当电池需要充电时，向控制系统发出需求信号，控制系统可驱动AGV前移式叉车到充电站处进行充电。