[发明专利]近红外体表血管点对点成像系统

说明书

本发明公开了一种近红外体表血管点对点成像系统，包括处理器、摄像头、投影仪和滤光片；所述处理器分别与摄像头和投影仪连接；所述滤光片与成像物体表面呈45度角设置，所述摄像头的入光口和投影仪的出光口关于所述滤光片对称设置；所述摄像头的视场角与所述投影仪的视场角相等；所述投影仪偏转第一角度θ设置，所述第一角度θ根据投影仪的视场角和投影仪偏轴确定。将投影仪偏转第一角度设置，消除投影仪偏轴，提高投影准确性；可使投影图像与实际图像完全重合，实现点对点成像；通过将血管脉络点对点地投射到体表上，使医护人员可以很容易地知道血管的位置，方便后续治疗。

技术领域

本发明涉及医学体表点对点成像领域，尤其涉及一种近红外体表血管点对点成像系统。

背景技术

目前点对点光路系统主要应用于近红外体表血管成像技术领域。采用近红外摄像机采集体表脉络信息，经过图像算法增强平台得到增强后的体表脉络信息，最后通过投影仪将增强后的体表脉络信息投射到皮肤表面。体表脉络投影图像与实际脉络的重合度，取决于点对点光路系统的准确性。

在公开号为CN104605819A的中国专利公开文件中，提出了用于近红外静脉血管显像点对点投影的装置及方法。用于近红外静脉血管显像点对点投影的装置，包括投影仪、摄像头，投影仪、摄像头都安装于外壳，外壳内还安装有投影仪和摄像头控制单元，摄像头朝向成像物体表面，用于对观察部位进行拍摄，并将拍摄图像数据传送给投影仪和摄像头控制单元，投影仪和摄像头控制单元将采集的原图像，经过数字图像处理，输出信号；投影仪用于接收投影仪和摄像头控制单元输出血管轮廓图像的数字信号，并投射到物体成像表面；近红外光源安装于外壳，近红外光源向成像物体表面投射光线。

然而实际市场上，大多数投影仪存在偏轴，即offset≠0％，如图1(b)、图1(c)和图1(d)所示，其中，图1(a)、图1(b)和图1(c)的偏轴的计算公式为offset＝(A-B)/A，图1(d)的偏轴的计算公式为offset＝(A+B)/A；因此，图1(b)中的偏轴offset为80％，图1(c)中的偏轴offset为100％，图1(d)中的偏轴offset为120％，而图1(a)中的偏轴offset为0％，即不存在偏轴的情况。

因为大多数投影仪存在偏轴，难以满足实际需求，且实际摄像头与投影仪视场角很难保证严格一致。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种近红外体表血管点对点成像系统，提高投影准确性，可保证体表脉络投影图像与实际脉络完全重合。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种近红外体表血管点对点成像系统，包括处理器、摄像头、投影仪和滤光片；所述处理器分别与摄像头和投影仪连接；所述滤光片与成像物体表面呈45度角设置，所述摄像头的入光口和投影仪的出光口关于所述滤光片对称设置；所述摄像头的视场角与所述投影仪的视场角相等；所述投影仪偏转第一角度θ设置，所述第一角度θ根据投影仪的视场角和投影仪偏轴确定。

本发明的有益效果在于：通过处理器连接摄像头和投影仪，将摄像头拍摄成像物体表面的图像信息经过处理器处理后传送至投影仪，由投影仪投射到成像物体表面；通过将滤光片与成像物体表面呈45度角设置，将摄像头的入光口和投影仪的出光口关于滤光片对称设置，并将摄像头的视场角与投影仪的视场角设置成一致，使摄像头投射到滤光片的光路与投影仪投射到滤光片的光路关于滤光片对称，而通过滤光片后到成像物体表面之间的光路重合，保证投影图像与实际图像的重合度，使投影图像与实际图像完全重合；将投影仪偏转第一角度设置，消除投影仪偏轴，提高投影准确性；通过将血管脉络点对点地投射到体表上，使医护人员可以很容易地知道血管的位置，方便后续治疗。

附图说明

图1(a)为投影仪偏轴为0％的示意图；

图1(b)为投影仪偏轴为80％的示意图；

图1(c)为投影仪偏轴为100％的示意图；