[发明专利]一种基于VANET的室内停车位发现及预约方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内停车位发现技术领域，特别是涉及一种基于VANET的室内停车位发现及预约方法。

背景技术

随着经济与汽车工业的发展，我国大城市机动车数量迅速膨胀，截至2013年，全国汽车保有量为1.37亿辆，增长量是2003年汽车数量的5.7倍。停车问题是城市交通系统中的一个重要环节，它不仅会使城市交通问题持续恶化，也会成为制约城市发展的瓶颈。现今国内城市停车存在停车泊位缺乏、停车信息化程度不够、停车设施利用率低、停车秩序混乱等问题。很多机动车在城市中不知道停车场以及停车位的位置，从而增加了路上巡回的交通量，由此造成了噪音、废气污染、时间损失等严重危害。城市发展中，现实道路交通负荷和停车需求迅速增长，“交通拥堵”和“停车难”等城市交通问题早已成为国际通病。避免交通拥挤并能及时找到合适的停车位，提高停车位利用率，均衡停车位资源对于缓解城市交通压力是非常有必要的。

VANET(Vehicular Ad Hoc Networks)是实现车与车、车与路边设备(简称Car2X)通信的网络。VANET由移动自组织网络(MANET)发展而来，用以描述实际交通环境中某个区域内车辆或者地面接入点所构成的复杂而特殊的网络。VANET创造性地将自组网技术应用于车辆间通信，使司机能够在超视距的范围内获得其他车辆的状况信息(如车速、方向、位置、刹车板压力等)和实时路况信息。车载自组网主要包含两层的涵义：第一层是车内网络互联，即车辆内部的各设备间构成无线个域网，如智能手机、笔记本电脑和蓝牙耳机等可以相互通信并传输数据信息；第二层是车辆与外部的网络如蜂窝网等进行数据与语音通信，构成车外网络。因此，一方面可以实现车内设备互联通信并进行信息融合，另一方面可以接入外部网络，享受远距离的通信服务。根据上述的分析可知，VANET可以实现事故告警、辅助驾驶、道路交通信息查询、乘客间通信和Internet信息服务应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于VANET的室内停车位发现及预约方法，能够有效避免车辆间的停车位的竞争，减少了停车位寻找的时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于VANET的室内停车位发现及预约方法，包括以下步骤：

(1)通过车载无线装置建立一个室内停车场网络，其中，室内停车场中每一块状停车区域里所有已停的车辆划为一个路群；

(2)具有停车位的路群和目标车辆进行通信进行车位预约；

(3)预约成功后，对目标车辆进行停车位寻找的路径导航。

所述路群中包括一个路群头、一个路群备用头和多个路群成员，其中，所述路群头为位于路群区域中间位置的车辆，存储着路群成员的车辆ID号码和停车位置信息；所述路群备用头是同一路群中距离路群头最近的车辆，存储路群成员的状态信息。

所述路群成员定时向所述路群头发送带有自身ID号码和停车位置信息的数据包；若所述路群头在若干个周期内未收到某一车位的数据包，则判定该车位为空车位。

每个路群通过路群头定时向周围路群发送所在路群的实时停车位信息，所述停车位信息包括路群编号、路群方位和停车位剩余量，当周围的路群头接收到停车位信息时，将发送信息的路群头所在的路群视为其邻居节点，并存储其邻居节点路群中的停车状态信息。

所述步骤(2)中包括以下子步骤：

(21)停车位为空状态较多的路群通过路群头向通讯范围内的目标车辆发送车位可预约的信息并同时等待目标车辆的回复；

(22)被通知的目标车辆选择是否对车位感兴趣，若不感兴趣则进行忽略，若感兴趣则对发出预约信息的路群头发出申请信息，所述申请信息包括车辆的唯一ID号码和到达可能值，并等待路群头的预约成功的回复信息；

(23)路群头收到车位申请信息后，根据各申请车辆的到达可能值进行筛选，对到达可能值小于筛选阈值的车辆进行剔除，并向到达可能值大于筛选阈值的车辆发出预留成功信息并等待目标车辆回复确认信息；

(24)目标车辆收到预约成功通知，若想放弃该车位，则选择中止车位申请，返回步骤(23)；若确定预约该车位，则回复确认信息；

(25)若路群头一定时间内未收到车辆的确认信息，则跳过该车辆的车位申请并返回步骤(23)；若收到目标车辆的确认信息，则对该车位通过车辆的唯一ID标识进行安排，并返回步骤(21)。

所述步骤(23)中还对到达可能值大于筛选阈值的车辆则进行对到达可能值降序排序，并优先对到达可能值最高的候选车辆发出车位预留成功信息并等待该车辆回复确认信息。