[发明专利]一种自动吸尘拖地系统

说明书

本发明提供了一种自动吸尘拖地系统，包括一个基架、一个吸尘机构、一个拖地机构、一个水箱机构以及一个控制机构，所述吸尘机构设于所述基架的前部，所述拖地机构设于所述基架的中部，所述水箱机构设于所述基架的后底部，所述控制机构分别与所述吸尘机构、所述拖地机构及所述水箱机构连接，用于使所述吸尘机构进行X方向的移动、所述拖地机构进行Z方向的移动及所述水箱机构进行Y方向的移动。本发明利用可左右移动的吸尘器及带水的拖把，可一边吸尘一边拖地板，使地面粉尘颗粒物不会到处飞扬，拖把上的水留在地板上，在作业时可以起到散热降温、降低人员疲劳度、减少粉尘吸入人体的作用。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动吸尘拖地系统。

背景技术

在模具维修中，有研磨作业就会产生铁粉颗粒物飞扬在空气中和维修作业地板上的问题，空气中飞扬的粉尘颗粒被作业人员吸入体内会对身体造成极大的危害；而地板上的铁粉颗粒物在打扫卫生环境时不易清理干净，还会飞扬起来，使得人员在作业中吸入体内会对身体的危害提高。目前日常使用的清理铁粉方式都是使用扫把来清理，扫把一扫铁粉颗粒物就会飞扬起来，又会造成环境中到处是铁粉颗粒物的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动吸尘拖地系统，利用气源控制可左右移动的吸尘器及带水的拖把，可一边吸尘一边拖地板，使地面粉尘颗粒物不会到处飞扬，拖把上的水留在地板上，在作业时可以起到散热降温、降低人员疲劳度、减少粉尘吸入人体的作用。

本发明是这样实现的：

一种自动吸尘拖地系统，包括一个基架、一个吸尘机构、一个拖地机构、一个水箱机构以及一个控制机构，所述吸尘机构设于所述基架的前部，所述拖地机构设于所述基架的中部，所述水箱机构设于所述基架的后底部，所述控制机构分别与所述吸尘机构、所述拖地机构及所述水箱机构连接，用于使所述吸尘机构进行X方向的移动、所述拖地机构进行Z方向的移动及所述水箱机构进行Y方向的移动。

进一步地，所述吸尘机构包括一个吸尘器、一个吸管、一个粉尘收集桶、一个滑轨、一个第一检知器、一个第二检知器、一个连接杆以及一个X向气缸，所述吸尘器通过所述吸管与所述粉尘收集桶连接；所述滑轨设于所述基架的前部，所述第一检知器与所述第二检知器分别对应设置在所述滑轨的两端部，所述X向气缸的一端固定于所述基架的右端部，所述X向气缸的另一端通过所述连接杆与所述控制机构连接，所述吸尘器安置于所述滑轨上，所述连接杆跨设在所述滑轨的上端，并与所述吸尘器固定连接；所述X向气缸通过气管分别与所述第一检知器及所述第二检知器连接；所述第一检知器与所述第二检知器均通过气管连接至所述控制机构。

进一步地，所述吸尘机构还包括一个吸管固定环，所述吸管穿过所述吸管固定环，且所述吸管固定环固定于所述基架顶部。

进一步地，所述拖地机构包括一个拖把以及一个Z向气缸，所述Z向气缸的一端固定于所述拖把的顶部，所述Z向气缸的另一端固定于所述基架的顶部，所述Z向气缸通过气管连接至所述控制机构。

进一步地，所述水箱机构包括一个水箱、一个水箱托架、两个直线排轮以及一个Y向气缸，所述直线排轮安装于所述基架的底部两侧，所述水箱托架安装于所述直线排轮的后部上，所述水箱设于所述水箱托架上，所述Y向气缸设于所述水箱的后部，所述Y向气缸通过气管连接至所述控制机构。

进一步地，所述控制机构包括一个第一气动控制阀、一个第二气动控制阀、一个第三气动控制阀、三个气源、一个上升开关、一个下降开关、一个前进开关、一个后退开关以及一个吸尘器开关，所述第一气动控制阀通过气管分别与所述气源及所述吸尘机构连接，所述第二气动控制阀通过气管分别与所述气源、所述上升开关、所述下降开关及所述拖地机构连接，所述第三气动控制阀通过气管分别与所述气源、所述前进开关、所述后退开关及所述水箱机构连接，所述吸尘器开关与所述吸尘机构连接。

进一步地，所述第一气动控制阀、所述第二气动控制阀及第三气动控制阀均为二位五通阀。