[发明专利]一种机器人控制方法、控制器及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、控制器及机器人。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，研发模拟人类智能活动的智能机器人成为当今科技的主流。现阶段，经过科研和企业人员的努力，已经研发制造出来一定量的服务型机器人，而如何对这些机器人进行控制，以更好的模拟人类智能活动成为各企业及生产商所考虑的关键问题之一。

目前，已有的对机器人进行控制方法，主要是通过关联机器人的遥控设备来操作，例如，通过遥控器发送红外脉冲信号，即用一定方式对遥控器上不同的按键进行编码，经过专用的集成电路产生调制波，通过红外线二极管发射出去。机器人控制中心接收该调制波之后进行解码再执行相应的动作，以此来控制机器人前进、后退或者执行其他指令动作。

但是，现有的发送红外脉冲信号控制机器人的方法，其需要一个专门的遥控设备，并由控制者来操作该遥控设备。这样，不仅增加了企业及生产商的生成成本，且给用户带来使用上的不便，即需要用户手持该遥控设备且保持在距离机器人一定的距离范围内，超过该距离范围，可能出现信号感应不灵敏而无法控制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种机器人控制方法、控制器及机器人，该方法可以接收弹屏触发指令或远程终端的控制指令来控制机器人本体执行相应的动作，降低生产成本的同时，便于用户操作，提高用户体验。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人控制方法，所述方法可以包括：

获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；

根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。

优选的，所述获取触控指令可以包括：

通过接收对所述机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令；或者，

通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令。

优选的，所述触控指令可以为控制所述机器人本体运动的方向指令及对所述机器人本体的头部和底座进行调节的调节指令。

优选的，所述通过接收对机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令可以包括：

接收对所述弹屏进行触摸的触摸轨迹；

对所述触摸轨迹进行识别得到弹屏触发信号；

对所述弹屏触发信号进行解析生成弹屏触发指令。

优选的，所述通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令包括：

接收所述远程终端发送的通信数据，根据所述通信数据生成相应的控制指令。

优选的，所述触摸轨迹可以包括：向上向下轨迹，向左向右轨迹，对所述弹屏的顶部底端的单击和对所述弹屏任意位置的双击；

所述向上向下轨迹分别指示所述机器人本体前后运动；

所述向左向右轨迹分别指示所述机器人本体向左向右旋转及向左向右旋转的角度；

所述对所述弹屏的顶部底端的单击分别指示调节所述机器人本体的头部和底座；

所述对所述弹屏任意位置的双击指示隐藏所述弹屏。

一种控制器，所述控制器可以包括：

获取模块，用于获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；

控制模块，用于根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。

优选的，所述获取模块可以包括：

第一获取单元，用于通过接收对所述机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令；或者，

第二获取单元，用于通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令。

优选的，所述触控指令可以为控制所述机器人本体运动的方向指令及对所述机器本体的头部和底座进行调节的调节指令。

优选的，所述第一获取单元具体可以用于：

接收对所述弹屏进行触摸的触摸轨迹；

对所述触摸轨迹进行识别得到弹屏触发信号；

对所述弹屏触发信号进行解析生成弹屏触发指令。

优选的，所述第二获取单元具体可以用于：

接收所述远程终端发送的通信数据，根据所述通信数据生成相应的控制指令。

优选的，所述触摸轨迹可以包括：向上向下轨迹，向左向右轨迹，对所述弹屏的顶部底端的单击和对所述弹屏任意位置的双击；

所述向上向下轨迹分别指示所述机器人本体前后运动；

所述向左向右轨迹分别指示所述机器人本体向左向右旋转及向左向右旋转的角度；