[发明专利]手动控制装置、控制和操作单元及作业机械或建筑机械有效
申请号: | 201610244746.6 | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN106066659B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 鲍里斯·齐尔斯;托马斯·库尔;卡尔-弗里德里希·特罗斯特 | 申请(专利权)人: | 摩巴移动自动化股份公司 |
主分类号: | G06F3/033 | 分类号: | G06F3/033;G05G9/047;G01D5/12;G01D5/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 董敏,王艳江 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手动 控制 装置 操作 单元 作业 机械 建筑机械 | ||
1.一种用于起重工作平台(100)、作业机械或建筑机械的控制和操作单元(110)的手动控制装置(112),所述手动控制装置(112)包括:
至少一个致动单元(120),所述致动单元(120)包括具有至少一个磁定位元件(152)的致动元件(126);以及
评估单元(154),所述评估单元(154)包括至少一个磁场传感器单元(156),
其中,所述评估单元(154)构造成基于来自所述磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测所述致动元件(126)在运动平面中的位置和/或运动,以及
其中,所述致动元件(126)能够相对于所述磁场传感器单元(156)沿垂直于所述运动平面的另一运动方向移动,
所述评估单元(154)构造成基于来自所述磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测所述致动元件(126)的沿所述另一运动方向的运动,
所述致动元件(126)能够在第一位置与第二位置之间转换,在所述第一位置中允许沿所述另一运动方向的运动,在所述第二位置中不能进行沿所述另一运动方向的运动,以及
所述评估单元(154)构造成基于来自所述磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测所述致动元件(126)的所述第一位置或所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的手动控制装置(112),其中,所述致动元件(126)的非偏向的磁定位元件(152)与所述磁场传感器单元(156)之间的距离在所述致动元件(126)的所述第一位置中以及在所述致动元件(126)的所述第二位置中是不同的。
3.根据权利要求1所述的手动控制装置(112),所述手动控制装置(112)包括接装板(134)和阻挡板(178),根据所述致动元件(126)处于所述第一位置或处于所述第二位置而将所述接装板(134)和所述阻挡板(178)中的一者安装在所述手动控制装置(112)中,
其中,在所述致动元件(126)的所述第二位置中,所述阻挡板(178)安装在所述手动控制装置(112)中以防止所述致动元件(126)自所述第二位置的运动,以及
其中,在所述致动元件(126)的所述第一位置中,所述接装板(134)安装在所述手动控制装置(112)中以使得所述致动元件(126)的非偏向的磁定位元件(152)与所述磁场传感器单元(156)之间的距离大于安装所述阻挡板(178)时的距离。
4.根据权利要求1所述的手动控制装置(112),所述手动控制装置(112)包括集成在所述致动元件(126)中的第一机械锁,所述第一机械锁构造成在所述第二位置中将所述致动元件(126)锁定以及在所述第一位置中将所述致动元件(126)释放,使得所述致动元件(126)的非偏向的磁定位元件(152)与所述磁场传感器单元(156)之间的距离在所述致动元件(126)的所述第一位置中以及在所述致动元件(126)的所述第二位置中是不同的。
5.根据权利要求1所述的手动控制装置(112),其中,所述评估单元(154)构造成引起所述手动控制装置(112)的校准,
其中,所述评估单元(154)构造成仅当所述致动元件(126)在零点附近的预定区域内时执行校准。
6.根据权利要求1所述的手动控制装置(112),其中,在安装所述致动单元(120)后,所述评估单元(154)构造成在所述致动元件(126)达到比最大偏向低预定的数值的偏向时指示所述致动元件(126)的最大偏向。
7.根据权利要求6所述的手动控制装置(112),其中,所述评估单元(154)构造成在所述手动控制装置(112)的操作期间将所述预定的数值调节至所述致动元件(126)的所述最大偏向。
8.根据权利要求6所述的手动控制装置(112),其中,所述预定的数值包括所述致动元件(126)的所述最大偏向的80%至90%。
9.根据权利要求1所述的手动控制装置(112),其中,所述致动单元(120)包括手动可解闩锁式的锁定装置(128),所述锁定装置(128)在非致动状态下防止所述致动元件(126)被移动。
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