[发明专利]一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征是：由全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统等部分组成。

2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：该设备使用的全景相机，拥有多个围绕在一个中心点的朝外的副相机，并保证所有副相机的视角加在一起能达到横向360°、纵向180°，同时能够对周围的环境声音及进行采集。

3.如权利要求1、2所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：全景相机放置的位置应该在对机械设备进行现场操作时操作人员眼睛处或其周围，目的是保证远程操作时通过虚拟现实头戴显示器看到的视角与现场操作时的视角相同。

4.如权利要求1、2、3所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：全景相机需要满足具体行业的特殊需求，例如用在煤矿井下，则需要满足矿井对机电设备的防爆等要求。

5.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：虚拟现实头戴显示器可以将全景相机捕捉的全景画面、记录的立体环境音，通过数据传输通道实时传递给远程操作者，同时通过陀螺仪等传感器可以感知操作者头部转动与移动，进而改变头戴显示器中的画面视角与立体声，使远程操作者获得接近现场操作时的视觉和听觉。

6.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：远程操作子系统包括三部分，分别是现场机械设备、数据传输通道、远程操作平台。

7.如权利要求1、6所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：远程操作子系统与现场操作机械设备的不同之处在于，其将机械设备与操作平台拆分出来，机械设备留在现场，操作平台放置在远程操作地点。

8.如权利要求1、6、7所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于，远程操作子系统的数据传输通道传递的数据包括：全景相机拍摄的全景画面数据与立体声数据，操作者在远程操作平台进行的操作数据等。