[发明专利]一种到达时间差的误差补偿值确定方法及装置

权利要求书

1.一种到达时间差的误差补偿值确定方法，应用于定位处理服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取待定位点的照片，提取所述照片的尺度不变特征转换，计算所述照片的信息熵；针对任意两个定位基站，获取所述待定位点与所述两个基站之间信号传输的到达时间差；

根据所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差，以及已训练好的支持向量机多类分类器，将所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到预设数量类中对应的确定类，确定所述确定类所对应的误差补偿值区间；

根据所确定的误差补偿值区间，确定所述到达时间差的误差补偿值；

其中，训练所述支持向量机多类分类器，包括：

将误差补偿值划分为预设数量个误差补偿值区间，其中，每一误差补偿值区间对应一类；

根据多个样本点中的每个样本点的实际误差补偿值所属的误差补偿值区间，确定每个样本点的尺度不变特征转换、信息熵和每个样本点与所述两个基站之间信号传输的到达时间差所属的类别；

根据所述每个样本点的所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差，训练所述支持向量机多类分类器，以使所述支持向量机多类分类器将类别相同的所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到同一类别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将误差补偿值划分为预设数量个误差补偿值区间，具体为：

根据所述多个样本点的实际误差补偿值，确定所述实际误差补偿值的期望或方差；

根据所述期望或方差，确定所述误差补偿值的瑞利分布密度函数的形状参数，以确定所述误差补偿值的瑞利分布密度函数；

根据所述瑞利分布密度函数将误差补偿值连续等概率划分为预设数量个误差补偿值区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的误差补偿值区间，确定所述到达时间差的误差补偿值，具体为：

将所确定的误差补偿值区间的中间值，确定为所述到达时间差的误差补偿值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述多个样本点的实际误差补偿值，包括：

针对每个样本点，根据所述样本点与所述两个基站之间的直线距离确定所述样本点的视距到达时间差；

将所述样本点的所述到达时间差与所述视距到达时间差的差值，确定为所述样本点的实际误差补偿值。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述支持向量机多类分类器为基于二叉树的分类器，所述支持向量机多类分类器的每个支持向量机二分类器的核函数为：

x_i和x_j分别表示输入的第i和j个样本点的所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差所组成的向量，γ为核函数参数。

6.一种到达时间差的误差补偿值确定装置，应用于定位处理服务器，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，用于获取待定位点的照片，提取所述照片的尺度不变特征转换，计算所述照片的信息熵，针对任意两个定位基站，获取所述待定位点与所述两个基站之间信号传输的到达时间差；

第一确定模块，用于根据所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差，以及已训练好的支持向量机多类分类器，将所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到预设数量类中对应的确定类，确定所述确定类所对应的误差补偿值区间；

第二确定模块，用于根据所确定的误差补偿值区间，确定所述到达时间差 的误差补偿值；

第一预分类模块，用于将误差补偿值划分为预设数量个误差补偿值区间，其中，每一误差补偿值区间对应一类；

第二预分类模块，用于根据多个样本点中的每个样本点的实际误差补偿值所属的误差补偿值区间，确定每个样本点的尺度不变特征转换、信息熵和每个样本点与所述两个基站之间信号传输的到达时间差所属的类别；

训练模块，用于根据所述每个样本点的所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差，训练所述支持向量机多类分类器，以使所述支持向量机多类分类器将类别相同的所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到同一类别。