[发明专利]一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器

权利要求书

1.一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，固定翼部分包括机身、机翼、尾翼；机身上装载机载设备；机身两侧安装有机翼；尾翼为两个，分别安装在两根尾撑末端，采用V型尾翼布局；两根尾撑前端分别与机身两侧的机翼固定；两根尾翼间由加强板连接；其特征在于：还具有三旋翼系统与可倾转支撑台架；

所述三旋翼系统为三台螺旋桨发动机；可倾转支撑台架通过倾转轴安装于机身末端；所述可倾转支撑台架包括倾转轴与旋翼系统安装架；其中，倾转轴两端分别与机身左右侧壁通过轴承相连；旋翼系统安装架为由4根支杆构成的一体结构；其中3根支杆为发动机安装杆，另一根支杆为倾转驱动杆；倾转驱动杆的输入端与倾转轴中心位置固连，倾转驱动杆的输出端与周向均布的3根旋翼系统安装杆的连接端相接，且三根旋翼系统安装杆均朝向倾转驱动杆的输入端倾斜；三根旋翼系统安装杆的安装端分别与三旋翼系统中三台螺旋桨发动机连接；在三台螺旋桨发动机轴线与水平面垂直时，三台螺旋桨发动机的动力输出方向均朝向正上方，且其中两台螺旋桨发动机分别位于机身左右两侧，相互对称，同时均位于机翼前方；另一台螺旋桨发动机位于机翼后方。

2.如权利要求1所述一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，其特征在于：三旋翼系统的重心始终位于倾转轴上。

3.如权利要求1所述一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，其特征在于：在飞行器飞行过程中，无需进行俯仰、滚转以及偏航操纵时，位于机翼前方的两个螺旋桨发动机转速相同、转向相反。

4.如权利要求1所述一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，其特征在于：位于机翼后方的螺旋桨发动机采用矢量动力的方式消除反扭力矩。

5.如权利要求1所述一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，其特征在于：三台螺旋桨发动机底部均安装有起落架。

6.如权利要求1所述一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，其特征在于：机翼采用大展弦比机翼。