[发明专利]测距装置

说明书

本公开提供测距装置。距离感测装置包括：光源装置，被配置为发射偏振光；以及光敏检测器装置，被配置为检测由所述光源发射并且从目标反射的光，其中所述光敏检测器装置被配置为基本上防止从具有相对高的反射率的目标反射的所述偏振光抵达所述检测器。

技术领域

一些实施例涉及装置并且特别地但是非排他地涉及用于测距应用中使用的装置。

背景技术

用于确定到对象的距离的设备是已知的。一种目前使用的方法被称为“飞行时间”。这一方法包括朝向对象发送光信号并且确定信号行进到对象并且返回所用的时间。对信号所用的用于这一行程的时间的计算可以通过测量从光源出来的信号和在对象上反射并且由光传感器检测到的信号之间的相位移动而获得。知道这一相位移动和光速使得能够确定到对象的距离。还已知使用直方图技术的其它技术。

单光子雪崩二极管(SPAD)可以被用于感测被反射的光。一般地，SPAD的阵列被提供作为传感器，以便检测被反射的光脉冲。光子可以触发SPAD阵列中的一个或者多个SPAD中的雪崩电流。该雪崩电流可以标志着如下事件，即已经检测到光的光子。

发明内容

根据一个方面，提供距离感测装置，其包括：光源装置，被配置为发射偏振光；以及光敏检测器装置，被配置为检测由所述光源发射并且从目标反射的光，其中所述光敏检测器装置被配置为基本上防止从具有相对高的反射率的目标反射的所述偏振光抵达所述检测器。

光源装置可以包括偏振光的发射器。

光源装置可以包括光源和光源偏振装置。

光源偏振装置可以被配置为如下之一：将由所述光源发射的所述光圆偏振；以及将由所述光源发射的所述光线偏振。

光敏检测装置可以包括检测器偏振装置和至少一个光敏检测器。

所述检测器偏振装置可以提供所述光源偏振装置。

所述光源偏振装置和所述检测器偏振装置中的至少一个偏振装置可以包括四分之一波片。

所述光源偏振装置和所述检测器偏振装置中的至少一个偏振装置可以包括线偏振器。

检测器偏振装置可以包括至少一个第一线偏振器和正交于至少一个第一线偏振器的至少一个第二线偏振器。

具有相对高的反射率的目标可以包括玻璃、镜子、或者镜子式的表面。

光敏检测器装置可以包括至少一个光敏检测器，所述光敏检测器中的至少一个光敏检测器包括提供线偏振器的线性栅格。

线性栅格可以包括平行接线的栅格，所述接线的纵向延伸限定偏振平面。

邻近的接线之间的间距可以小于光的波长。

栅格或者每个栅格可以被单独地提供给相应的光敏检测器。

光敏检测器可以包括光敏检测器的阵列，该光敏检测器的阵列中的至少一个光敏检测器被提供有偏振滤波器，并且该光敏检测器的阵列中的至少一个光敏检测器没有偏振滤波器。

光敏检测器或者每个光敏检测器可以包括SPAD。

附图说明

现在将仅通过示例的方式并且参照附图描述一些实施例，其中：

图1图示了用于确定到对象的距离的“飞行时间”方法的原理；

图2A至图2C是图示了借助于图1中的设备以及“SPAD”的操作获得的结果的时序图。

图3示出了其中光从非反射性对象被反射的情境；

图4示出了在一些实施例中使用的原理；

图5示出了其中光从窗口被反射的情境；