[发明专利]一种吹盖实时多路智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种吹盖实时多路智能控制系统，其特征在于：包括冲压花型计算器、决策器、时间间隔计算模块、同步跳变检测器、红外跳变检测器、红外传感器和吹盖同步信号传感器；

所述吹盖同步信号传感器设置在冲床刹车盘或冲床同步控制器上；所述同步跳变检测器与所述吹盖同步信号传感器连接，用于检测吹盖同步信号的开关状态是否发生了变化；

所述红外传感器设置在吹盖通道上；所述红外跳变检测器与所述红外传感器连接，用于检测红外传感的开关状态是否发生了变化；

所述时间间隔计算模块输入端分别与所述同步跳变检测器、红外跳变检测器连接，用于计算每个冲头下从吹盖同步有效开始到红外上跳变时间间隔t₁；

所述决策器输入端分别与所述冲压花型计算器、时间间隔计算模块连接，输出端与冲床连接；所述冲压花型计算器根据输入的图纸，判断每个冲孔中心下是否有材料，所述决策器用于在出现盖未吹出故障时，快速停止冲压。

2.根据权利要求1所述的吹盖实时多路智能控制系统，其特征在于：所述系统采用高速芯片，反应时间达到20ns级别。

3.一种吹盖实时多路智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在每次冲压前，根据用户提供的冲头数、板尺寸和冲压花型，冲压花型计算器计算每个冲头下是否有料，如果无料，该冲头该次冲压关闭吹盖检测，否则开启检测；

步骤2：通过同步跳变检测器采集吹盖同步信号从无信号到有信号的时刻t_同步；

步骤3：通过红外跳变检测器采集红外传感信号从无信号到有信号的时刻t_红外；

步骤4：通过时间间隔计算模块负责计算t_吹出时长＝t_红外-t_同步；

步骤5：通过决策器决策；满足当前冲头下吹盖检测开启、t_吹出时长大于吹盖前延时并小于吹盖延时加上吹盖前延时，就属于盖吹出正常情况；如果吹盖正常或者吹盖关闭则保持正常冲压，否则属于吹盖异常情况，立即停止冲压。

4.根据权利要求3所述的吹盖实时多路智能控制方法，其特征在于：步骤1中所述在每次冲压前冲压花型计算器计算每个冲头下是否有料，是根据用户提供图纸，如果冲孔中心超出板面范围即该冲孔无材料；即判断当前冲孔中心点的X坐标是否在板的最小X和最大X范围内，以及冲孔中心点的Y坐标是否在板的最小Y和最大Y范围内，如果有一种情况不在该范围内，即该冲头下无材料。

5.根据权利要求3所述的吹盖实时多路智能控制方法，其特征在于：步骤5中，统计一分钟内每次实冲中，每个冲头下从吹盖同步有效开始到红外上跳变时间间隔t₁、计算各次测量的t₁的最大值t_1max和t₁的最小值t_1min；取0.9倍t_1min作为吹盖前延时参数，1.1倍t_1max减去吹盖前延时参数作为吹盖延时参数。