[发明专利]一种双核飞控计算机

权利要求书

1.一种双核飞控计算机，包括飞控模块、导航模块以及双端口RAM，其特征在于：飞控模块和导航模块之间通过双端口RAM连接，导航模块的数据通过双端口RAM发送至飞控模块；飞控模块以飞控CPU作为控制核心，飞控CPU连接有I/O接口一，飞控CPU通过I/O接口一实现数据的双向通信，D/A扩展模块也连接飞控CPU，飞控CPU还连接有JTAG接口一，飞控CPU通过JTAG接口一连接外部设备；导航模块以导航CPU作为控制核心，导航CPU连接有I/O接口二以及JTAG接口二，通过I/O接口二和JTAG接口二与其他设备进行通信，导航CPU还连接有A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换为数字信号传输至导航CPU，导航CPU通过串口模块连接地面设备，导航CPU与地面设备通过串口模块进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种双核飞控计算机，其特征在于：所述的飞控CPU连接有存储器一，所述的导航CPU连接有存储器二，飞控CPU和导航CPU中的信息可发送至存储器一和存储器二中进行储存。

3.根据权利要求1所述的一种双核飞控计算机，其特征在于：所述的飞控CPU连接有电源模块一，所述的导航CPU连接有电源模块二，由电源模块一和电源模块二为装置提供电能。

4.根据权利要求1所述的一种双核飞控计算机，其特征在于：所述的D/A扩展模块连接有执行机构，所述的执行机构包括方向舵机、油门舵机、升降舵机和副翼舵机，D/A扩展模块将飞控CPU的命令转换为模拟信号后通过所述的方向舵机、油门舵机、升降舵机和副翼舵机控制飞行器的飞行。

5.根据权利要求1所述的一种双核飞控计算机，其特征在于：所述的A/D转换器连接有传感器模块，所述的传感器模块包括陀螺仪、磁力计、GPS模块、气压高度计和加速度计，所述的陀螺仪、磁力计、GPS模块、气压高度计和加速度计将获取的信息发送至A/D转换器进行模数转换。