[发明专利]清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法

权利要求书

1.一种清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述装置包括可拆卸连接的扫地机器人(1)和智能垃圾桶(2)，所述扫地机器人(1)上设置有可开关的垃圾出口(11)，所述智能垃圾桶(2)上设置有能与所述垃圾出口(11)相连通的可开关的垃圾入口(21)。

2.根据权利要求1所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述扫地机器人(1)为扁平状结构，所述智能垃圾桶(2)能叠放在所述扫地机器人(1)的顶部；所述垃圾出口(11)设置在所述扫地机器人(1)的顶部，所述垃圾入口(21)设置在所述智能垃圾桶(2)的底部。

3.根据权利要求1所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，当所述垃圾出口(11)和所述垃圾入口(21)均开启时，所述扫地机器人(1)和智能垃圾桶(2)之间形成用于输送垃圾的连通风道。

4.根据权利要求1至3任一所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，所述控制单元能接收遥控信号、声控指令信号、wifi微信和/或qq指令信号。

5.根据权利要求1至3任一所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述装置还包括用于临时放置所述智能垃圾桶(2)的固定支架，所述固定支架为叉状托举结构(3)或机械夹持手；所述固定支架设置在室内指定位置处。

6.根据权利要求1至3任一所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述扫地机器人(1)和智能垃圾桶(2)之间通过螺纹连接；

或，所述智能垃圾桶(2)的底部呈边缘凸出、中心凹陷结构，所述扫地机器人(1)能卡入所述智能垃圾桶(2)的底部凹陷结构中；

或，所述扫地机器人(1)和智能垃圾桶(2)之间通过电磁铁固定连接。

7.根据权利要求1至3任一所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述智能垃圾桶(2)内部设置有上下两层内胆，下层内胆能通过垃圾入口(21)连通至所述扫地机器人(1)。

8.根据权利要求7所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述上下两层内胆之间是相互连通的。

9.根据权利要求1至3任一所述的清洁及垃圾收集一体装置，其特征在于，所述装置还包括提醒装置，所述提醒装置为响铃、闪烁灯和/或短信提醒信息。

10.一种基于如权利要求1至9任一所述清洁及垃圾收集一体装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法是当待清扫空间的层高低于所述装置时将智能垃圾桶(2)拆除，仅使用扫地机器人(1)；当待清扫空间的层高等于或高于所述装置时将所述智能垃圾桶(2)安装在所述扫地机器人(1)上共同使用。