[发明专利]汽车门锁扣生产线的换位机械手

权利要求书

1.一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，该其特征在于：该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接，夹紧安装板上安装有两组导向杆支座，每组导向杆支座上安装有一根导向杆，导向杆的另一端插装于导向杆滑块上，导向杆滑块均固定于换位安装板上。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线的换位机械手，该其特征在于：所述夹紧组件还包括夹紧气缸、连接板支架、夹紧连接板、夹紧固定板、固定柱和门锁扣固定模，所述夹紧安装板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与连接板支架固定连接，两块夹紧连接板左端与连接板支架活动连接，夹紧安装板右端固定有夹紧固定板，夹紧固定板上设有连接板通槽，夹紧连接板均穿过连接板通槽，两块夹紧连接板上设有对称的导向斜孔，两根固定柱分别穿过导向斜孔且两端插装于夹紧固定板上，夹紧连接板右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模。