[发明专利]基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统

说明书

本发明涉及一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，其包括多自由度运动平台；多自由度运动平台上安装实车体模块，实车体模块能跟随多自由度运动平台同步运动；实车体模块、多自由度运动平台通过数据采集处理模块与控制台连接，控制台与视觉仿真模块以及听觉仿真模块连接；本发明能有效营造逼真的道路交通环境，实现防御性驾驶的模拟体验，使体验者有效掌握安全驾驶的操作技能，切实提高安全驾驶意识，以促使养成良好的驾驶习惯，适应性好，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种模拟体验训练系统，尤其是一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，属于交通安全宣传教育的技术领域。

背景技术

汽车驾驶模拟训练教育作为提高驾驶人驾驶技能与安全驾驶意识的重要手段，由于其具有无安全隐患、无污染、无场地与道路条件制约、低成本等优势，越来越受到世界各国的重视。汽车驾驶模拟训练教育通过计算机技术、虚拟现实技术、人机交互技术、软硬件系统集成技术等手段营造虚拟的道路交通环境，体验者在此环境中进行模拟驾驶，具有较好的训练教育效果。

现有汽车驾驶模拟训练教育装置中，已经实现对基本道路交通环境的仿真模拟，但仍存在诸多不足。例如：受硬件条件制约，场景逼真度不高，降低教育训练效果；以训练驾驶技能为主，缺乏对实际道路交通环境中交通事件的模拟，导致实用性不强；教育训练内容以孤立事件的拼盘为主，缺乏系统性，影响训练教育的效率。

防御性驾驶是一种基于驾驶实践经验的驾驶理念，要求驾驶人能对各种潜在危险和危及生命的驾驶状况做好应急准备，做出正确有效的应对措施。防御性驾驶理论有五大原则：放眼远方、留有余地、环顾四周、视线灵活、引人注意。目前，现有汽车驾驶模拟训练教育均不能针对防御性驾驶进行有效的模拟训练。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，其能有效营造逼真的道路交通环境，实现防御性驾驶的模拟体验，使体验者有效掌握安全驾驶的操作技能，切实提高安全驾驶意识，以促使养成良好的驾驶习惯，适应性好，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，包括能进行多自由度运动的多自由度运动平台；所述多自由度运动平台上安装用于提供驾驶操作环境的实车体模块，所述实车体模块能跟随多自由度运动平台同步运动；所述实车体模块、多自由度运动平台通过数据采集处理模块与控制台连接，所述控制台与用于提供可视模拟道路交通环境的视觉仿真模块以及用于提供模拟驾驶环境声音的听觉仿真模块连接；

通过控制台确定所需的模拟体验训练方案，并在确定模拟体验训练方案后，控制台通过视觉仿真模块输出与模拟体验训练方案适配的可视模拟道路交通环境，并通过听觉仿真模块同时输出与所述可视模拟道路交通环境相匹配的模拟驾驶环境声音；

数据采集处理模块实时采集实车体模块的驾驶操作信息，并将所述驾驶操作信息传输至控制台内，控制台根据驾驶操作信息将产生的车体运动信息通过数据采集处理模块传输至多自由度运动平台，以使得多自由度运动平台根据车体运动信息带动实车体模块模拟对应的车体运动状态；

在多自由度运动平台带动实车体模块模拟对应的车体运动状态时，控制台根据数据采集处理模块实时采集实车体模块的驾驶操作信息以及实车体模块对应的车体运动状态，实时更新视觉仿真模块输出的可视模拟道路交通环境以及听觉仿真模块输出的模拟驾驶环境声音，以使得当前可视模拟道路交通环境、模拟驾驶环境声音与实车体模块的驾驶操作信息以及实车体模块的车体运动状态相匹配。

所述数据采集处理模块对实车体模块采集的驾驶操作信息包括点火开关的开关状态信息、方向盘的位置信息、离合器踏板的位置信息、油门踏板的位置信息、刹车踏板的位置信息、档位信息、雨刮器的开关状态信息、灯光信息、驻车制动信息以及安全带佩戴信息。