[发明专利]基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法有效
| 申请号： | 201610247610.0 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105865444B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 解伟男;奚伯齐;李清华;黄黎平;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 申率 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 匹配位置 迭代 角度偏移量 地磁场 伸缩系数 偏移量 读取 仿射变换 地磁 匹配 地磁数据库 遍历搜索 迭代变量 迭代参数 定位结果 航向误差 匹配定位 强度信息 输出匹配 数值迭代 速度误差 条件判断 系统指示 初始化 磁强计 实时性 求解 更新 减小 测量 修正 引入 重复 | ||
【权利要求书】：
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