[发明专利]一种采用任务模板的小卫星电子载荷任务上注方法

说明书

本发明一种采用任务模板的小卫星电子载荷任务上注方法。1)当卫星进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机；接收地面站上注的任务模板上注数据包；将任务模板存储到载荷下位机中，完成任务模板的上注和存储并关机；2)当卫星再次或后续多次进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机，读取存储的任务模板；3)接收地面站上注的任务上注数据包；4)将任务包存储到载荷下位机中，完成任务包的在轨生成和存储并关机。该方法解决了以往小卫星电子载荷每次任务上注时都需要将完整的任务包数据全部上注到星上，上注效率较低的问题，能够减少小卫星电子载荷的任务上注量，提高任务上注效率，提高了卫星的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种小卫星电子载荷任务上注方法。

背景技术

现代小卫星研制成本低、研制周期短、体积小、抗摧毁性好，得到了飞速的发展和应用。然而现代小卫星轨道高度一般较低，受地面站和卫星条件约束，每次过境时间较短，上行遥控速率较低，在有限的时间内和有限的上行速率下需要完成卫星平台的日常维护工作，以及包括遥测遥控数据在内的大量星地数据交换。与此同时，随着小卫星电子载荷技术的发展，小卫星上搭载的电子载荷的种类和数量越来越多，功能越来越强大，工作模式越来越复杂，地面用户在轨使用时需要编排大量复杂的载荷任务包并上注到卫星上才能执行正常的载荷任务。载荷任务包的上注量较大，花费的时间较长，占用了较多的上行遥控信道资源，降低了上注的可靠性，给载荷任务的正常执行也带来了一定的风险。

对小卫星电子载荷的工作模式进行分析发现，电子载荷许多工作模式下的大部分任务参数设置在多次任务内都是固定不变的。这样就不需要每次都将任务的所有参数进行上注，通过将预先设置好的任务参数上注并存储到星上，每次过境时调用之前存储的任务参数，仅上注需要修改的部分参数即可。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种采用任务模板的小卫星电子载荷任务上注方法，解决了目前小卫星电子载荷每次任务上注时都需要将完整的任务包数据全部上注到星上，导致上注效率较低的问题。

本发明的技术方案是：一种采用任务模板的小卫星电子载荷任务上注方法，步骤如下：

1)当卫星进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机，完成初始化；接收地面站上注的任务模板上注数据包；将新的任务模板存储到载荷下位机中，完成新的任务模板的上注和存储并关机；所述的任务模板上注数据包是多个任务模板的组合，其内容包括数据包类型、任务模板总长度、任务模板数量、任务模板、校验位；所述的任务模板中的内容包括任务模板索引号、参数内容；

2)当卫星再次或后续多次进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机，完成初始化，读取步骤1)中存储的任务模板；

3)接收地面站上注的任务上注数据包；所述的任务上注数据包是多个任务包的组合，其内容包括数据包类型、任务包总长度、任务包数量、任务包、校验位；所述的任务包包括完整上注类型任务包和任务模板上注类型任务包，两种类型的任务包可以单独上注也可以混合上注，即一个任务上注数据包中的多个任务包可以全部是完整上注类型任务包，也可以全部是任务模板上注类型任务包，还可以是完整上注类型任务包和任务模板上注类型任务包的任意组合；完整上注类型任务包为完整的可执行的任务包，其内容包括任务号、任务时间、上注类型、参数内容；任务模板上注类型任务包为不可执行的任务包，其内容包括任务号、任务时间、上注类型、任务模板索引号、修改参数；所述的修改参数包括修改参数数量、修改参数地址和修改参数内容；对于任务模板上注类型任务包，按照任务模板索引号索引步骤2)中的任务模板，按照修改参数修改索引到的任务模板中相应地址的参数，同时结合任务号、任务时间生成完整的可执行的任务包；

4)将完整的可执行的任务包存储到载荷下位机中，完成任务包的在轨生成和存储并关机。

步骤1)和步骤2)中初始化的具体方法为：