[发明专利]一种手机三轴稳定器

权利要求书

1.一种手机三轴稳定器，其特征在于，包括手持部件、手机固定夹具和三个设置于所述手持部件的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述Z轴电机的定子与所述手持部件连接，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子连接；所述X轴电机的转子和所述手机固定夹具连接。

2.如权利要求1所述的手机三轴稳定器，其特征在于，还包括按键控制电路和电机控制电路，所述按键控制电路的信号输出端与所述电机控制电路的信号输入端连接，所述电机控制电路的信号输出端分别与所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机连接。

3.如权利要求2所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述按键控制电路设置于所述手持部件的内部，所述按键控制电路上的按键伸出所述手持部件外，所述按键包括四方位按键、功能按键以及拍摄按键，所述手持部件上还设置有指示灯。

4.如权利要求2或3所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述按键控制电路通过无线通信方式与手机建立连接。

5.如权利要求1所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述手机固定夹具包括夹块、夹板以及弹性结构，所述夹块包括上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块通过所述弹性结构分别连接于所述夹板两侧，所述夹板与所述X轴电机的转子固定连接。

6.如权利要求5所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述弹性结构包括弹簧和柱体，所述夹板的两侧部开设有柱孔，所述柱体的一端与所述夹块固定连接，所述柱体的另一端可伸缩地连接于所述柱孔，所述弹簧连接于所述柱体和柱孔之间。

7.如权利要求1所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子通过第一延伸臂连接；所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子通过第二延伸臂连接；所述X轴电机的转子与所述手机固定夹具通过第三延伸臂连接。

8.如权利要求1所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述手持部件上设置有USB接口，所述USB接口的一端与所述电机控制电路连接，所述USB接口的另一端可与外部设备连接。

9.如权利要求1所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述手持部件的顶部和底部上分别设置有用于连接外部支撑架的安装孔。

10.如权利要求1所述的手机三轴稳定器，其特征在于，所述手持部件内设置有电池和电池仓，所述电池放置在所述电池仓内为所述手机三轴稳定器提供电力。